无人机参与排雷鼠和缉毒鼠工作的可行性研究

鼠类具有优秀的嗅觉,当前已有国家将鼠应用于排雷事业,我国科研人员也尝试训练鼠来让鼠完成缉毒工作。无人机发展迅猛,功能不断丰富,将无人机引用到鼠的缉毒和排雷工作可以拓宽其应用场景,提高鼠的工作效率,降低人员安全事故。本文就无人机参与排雷鼠和缉毒鼠工作的可行性进行分析,并设计出训练装置和训练方法。

一个多维张量在线CP分解的高效算法

基于在线CP方法,提出了一种简化的在线CP分解算法,并使用4个数据集比较简化的在线CP分解算法、在线CP分解算法和ALS算法的计算速度和准确率,结果表明,简化的在线CP分解算法在几乎不损失准确率的情况下显著减少了计算时间,具有更好的分解质量和分解速度,其不仅具有与ALS算法相似的分解准确率,而且分解速度比ALS算法快千万倍;与其他现有的在线CP分解算法相比,分解速度提升了几十倍.

缉毒鼠训练装置模型在物流运输中的应用研究

仓储物流运输已经成为毒品犯罪过程中的重要一环,本文结合松鼠生物学特性以及仓储物流运输过程场景设计出一款具有传送功能的松鼠缉毒训练设备,旨在训练出一种能够辅助甚至替代缉毒犬缉毒的松鼠。

浅析基于一种新型缉毒松鼠训练装置的模型建立与可行性验证

本文通过对松鼠生活习性、行为特点、嗅觉敏感性等生物学特性的分析评价,旨在研制出一款与松鼠建立亲和力、增加互动性的训练装置,并基于松鼠搜索4种不同毒品气味的正确率对装置进行可行性验证。

基于远程遥控方式训练松鼠识别毒品和爆炸物气味

目的松鼠作为一种新型生物探测器,尝试无人介入开展远程遥控训练其识别危险品气味。方法本实验将远程可视智能喂食器与手机互联,登录手机APP后,用手机远程监测和遥控奖励方式对松鼠进行爆炸物与海洛因替代物气味的嗅认训练实验。结果松鼠7天可迅速习得爆炸物气味,证实了松鼠的嗅觉敏锐能力和学习认知能力。在嗅认行为改进训练过程中,限于智能喂食器的技术局限,本实验没有成功建立松鼠嗅认气味的条件反射,而是建立了松鼠嗅认行为的条件反射。结论实验结果表明行为的捕捉以及奖励的时机对松鼠行为监测与训练至关重要,提示采用自动化训练或遥控训练方法,需要先进的通信传输技术以及对松鼠生物学行为的细致捕捉和及时奖励。