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人脸识别技术在安防中的应用 被引量:4
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作者 许立荡 黄原有 +2 位作者 李沅霞 陈堂铰 张杨志 《电子世界》 2020年第13期195-198,共4页
本文将会介绍一种安保识别系统。此系统首先通过终端上的摄像头捕捉当前图像,并对图像进行人脸特征提取,随后传送至云端的服务器中。云端的服务器根据提取的人脸特征进行结果判定,并作出相对应的反应。试验结果显示,系统的识别准确率在... 本文将会介绍一种安保识别系统。此系统首先通过终端上的摄像头捕捉当前图像,并对图像进行人脸特征提取,随后传送至云端的服务器中。云端的服务器根据提取的人脸特征进行结果判定,并作出相对应的反应。试验结果显示,系统的识别准确率在85%左右。且系统对硬件的要求不高,具有较好的实用性。 展开更多
关键词 人脸识别技术 人脸特征提取 识别系统 服务器 识别准确率 安防 摄像头 结果判定
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基于SLAM的机器人在车间运送中的应用 被引量:1
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作者 黄原有 阳韬 +2 位作者 张杨志 许立荡 张明剑 《机电工程技术》 2020年第11期33-36,共4页
运送机器人主要通过电机、舵机、激光雷达、微控制器和树莓派等硬件设备组装而成,并在树莓派或计算机端的ROS系统运用建图、定位和路径规划等算法,实现机器人的自动避障和自主导航。实验发现机器人建立的地图能够描绘出机器人环境的大... 运送机器人主要通过电机、舵机、激光雷达、微控制器和树莓派等硬件设备组装而成,并在树莓派或计算机端的ROS系统运用建图、定位和路径规划等算法,实现机器人的自动避障和自主导航。实验发现机器人建立的地图能够描绘出机器人环境的大部分物体,路径规划和机器人的响应效果良好,并在误差允许范围内,地图中的定位可精确到70%。因此,可将SLAM机器人应用于车间运送,以提高车间的工作效率,节约人力成本。 展开更多
关键词 SLAM 机器人 车间运送 工业生产
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