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题名人脸识别技术在安防中的应用
被引量:4
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作者
许立荡
黄原有
李沅霞
陈堂铰
张杨志
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机构
华南理工大学广州学院
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出处
《电子世界》
2020年第13期195-198,共4页
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基金
华南理工大学广州学院大学生创新创业训练计划项目。
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文摘
本文将会介绍一种安保识别系统。此系统首先通过终端上的摄像头捕捉当前图像,并对图像进行人脸特征提取,随后传送至云端的服务器中。云端的服务器根据提取的人脸特征进行结果判定,并作出相对应的反应。试验结果显示,系统的识别准确率在85%左右。且系统对硬件的要求不高,具有较好的实用性。
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关键词
人脸识别技术
人脸特征提取
识别系统
服务器
识别准确率
安防
摄像头
结果判定
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名基于SLAM的机器人在车间运送中的应用
被引量:1
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作者
黄原有
阳韬
张杨志
许立荡
张明剑
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机构
华南理工大学广州学院
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出处
《机电工程技术》
2020年第11期33-36,共4页
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基金
华南理工大学广州学院大学生创新创业训练计划项目(编号:56JY190507)。
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文摘
运送机器人主要通过电机、舵机、激光雷达、微控制器和树莓派等硬件设备组装而成,并在树莓派或计算机端的ROS系统运用建图、定位和路径规划等算法,实现机器人的自动避障和自主导航。实验发现机器人建立的地图能够描绘出机器人环境的大部分物体,路径规划和机器人的响应效果良好,并在误差允许范围内,地图中的定位可精确到70%。因此,可将SLAM机器人应用于车间运送,以提高车间的工作效率,节约人力成本。
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关键词
SLAM
机器人
车间运送
工业生产
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Keywords
SLAM
robot
workshop transportation
industrial production
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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