煤矿机器人研究现状与发展趋势

从煤矿机器人主要应用,即煤矿日常生产作业、矿难事故处理与救援、日常监测与维护3个方面,介绍了国内外煤矿机器人的研究现状,并剖析了煤矿机器人在能源供给、导航、通信、可靠性方面面临的问题,最后展望了煤矿机器人技术发展趋势,以期为煤矿机器人的进一步开发利用提供参考。

变电站设备状态智能感知系统研究与应用

通过智能运检体系的建立与运行及“大云物移智”新技术的深度应用,变电站设备智能感知系统综合高清视频监控、智能巡检机器人、在线监测、移动监测等多项技术,融入变电设备维护,实现变电设备智能感知。通过科学制定设备巡检方案,设备状态在可见光与红外测温、定期检测与在线监测、定点监测与移动监测、实时数据与趋势分析等多方面彼此印证、相互渗透、充分融合后,初步形成了变电站设备全方位多维度的智能感知系统,也为公司智能运检发展提供了新的技术平台和管理思路。