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题名煤矿机器人研究现状与发展趋势
被引量:40
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作者
王国庆
许红盛
王恺睿
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机构
中国矿业大学信息与电气工程学院
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出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2014年第2期73-77,共5页
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基金
国家大学生创新创业训练计划资助项目(201210290030)
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文摘
从煤矿机器人主要应用,即煤矿日常生产作业、矿难事故处理与救援、日常监测与维护3个方面,介绍了国内外煤矿机器人的研究现状,并剖析了煤矿机器人在能源供给、导航、通信、可靠性方面面临的问题,最后展望了煤矿机器人技术发展趋势,以期为煤矿机器人的进一步开发利用提供参考。
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关键词
煤矿机器人
机器人技术
事故处理
监测维护
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Keywords
coal mining robots
robot technology
accident management
detection and maintenance
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名变电站设备状态智能感知系统研究与应用
被引量:5
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作者
陈志
许红盛
高博
马理想
王海波
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机构
国网浙江省电力公司嘉兴供电公司
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出处
《电气开关》
2020年第5期94-97,共4页
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文摘
通过智能运检体系的建立与运行及“大云物移智”新技术的深度应用,变电站设备智能感知系统综合高清视频监控、智能巡检机器人、在线监测、移动监测等多项技术,融入变电设备维护,实现变电设备智能感知。通过科学制定设备巡检方案,设备状态在可见光与红外测温、定期检测与在线监测、定点监测与移动监测、实时数据与趋势分析等多方面彼此印证、相互渗透、充分融合后,初步形成了变电站设备全方位多维度的智能感知系统,也为公司智能运检发展提供了新的技术平台和管理思路。
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关键词
变电设备
智能感知
状态监测
机器人
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Keywords
substation equipment
intelligent perception
state monitoring
robot
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分类号
TM63
[电气工程—电力系统及自动化]
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