配电网保护装置自适应迭代学习控制技术

针对复杂的配电网保护装置结构,现有的控制技术在控制结果收敛和误差控制方面存在限制的问题,提出了一种配电网保护装置自适应迭代学习控制技术。使用图论原理对配电网络进行分析和优化设计,通过分解复杂的配电网结构,将其简化为更简单的形式。结合迭代学习控制和自适应控制理论,对配电网保护装置进行改进和优化。利用k-means聚类方法将具有相似最优补偿能力的数据进行划分和整合,并进行补偿容量调整,以满足最大投切次数约束。根据自适应迭代学习控制收敛性证明函数构建控制模型,实现配电网保护装置的渐进跟踪。实验结果表明,该技术误差小,能够对加密功能、保护功能和拓扑自适应测点进行有效迭代学习控制。

光伏智能运维机器人跨行运载小车的优化设计

本文设计了一款基于多台PLC联动控制与通讯、离网自充电控制与向外无线充电控制的光伏智能运维机器人运载小车系统,优化设计了其机械结构部分和电气功能模块。运载小车可配合光伏电站智能运维机器人开展跨行工作,实现了一台机器人对多行组件阵列清洁;运载小车配有太阳能光伏组件的自身充电模块、向外为运维机器人服务的无线充电模块、利用物联网和无线通讯技术与后台管理中心连接,实现了对运维机器人与运载小车的后台远程监控与管理。

光伏电站运维机器人系统的设计与制作

本文设计制作了一款具有自动清扫和自动热斑检测的光伏电站运维机器人系统。系统主要模块包括电气控制模块、清扫运行模块、热斑检测模块、实景图片采集模块等。经测试,基于PLC可编程控制器和Firefly-RK3399开发板控制的光伏电站运维清洁机器人,能够进行多个光伏组件之间的清洁和检测,能够对整个清洁系统进行实时监控以及远程操作。

基于自动化技术的便携式电缆井盖吊取装置开发

随着地下电缆管道的普及,井盖逐渐成为城市的一个符号。人们对电缆井盖的要求也逐渐提高,在其选材设计方面扩大了高强钢筋纤维的混凝土的应用,因而在电缆检修及排查工作时,无论是选择人力打开或吊车抬起的方法都相当困难。基于此,从便携式电缆井盖吊取装置着手,和传统吊取方法作对比,通过验证试验预期的匹配度,来比较该装置是否足以解决目前井盖吊取作业难度大耗时长的难题。