DYNPOS-E/ER船舶的动力定位系统设计要点

为解决带有增强型动力定位入级符号DYNPOS-E/ER的船舶设计和试验困难的问题,以水下机器人支持船的设计为例,从冗余设计、设备的配备、系统保护和故障模式与影响分析试验要求等方面进行归纳和总结,顺应船东对动力定位操作的灵活性和经济性的要求。