基于NodeMCU的智能浇灌系统设计

当前,智能化技术不断发展,为了提升现代农田的智能化管理水平,设计以NodeMCU(节点微控制单元)作为中央控制器的智能浇灌系统,实现农田灌溉智能化。YL-69土壤湿度传感器用于检测土壤含水量,DHT11温湿度传感器用于检测环境温度和湿度,中央控制器负责数据的采集与处理,通过内置的ESP8266芯片连接Wi-Fi将数据无线传输至网页端进行实时监测与控制,并对比系统设置的阈值指标,反馈至微控制器,微控制器通过控制继电器打开水泵对土地浇灌,并且搭建数据库进行数据记录与分析。该系统结构简单,可靠性较高,可实现浇灌的无人化管理,具有重要的现实意义。

基于Arduino和STM32的主动式手部训练系统

手部功能障碍患者在家自行练习康复动作时,由于缺乏科学的指导,训练步骤混乱,动作的精度与强度难以得到保证,从而影响了康复效果。本文设计了一套基于Arduino和STM32的主动式手部训练系统,系统分为数据手套、动作指导手掌和上位机三大部分,数据手套通过传感器获取手指和手腕的转动角数据并进行处理,然后将数据无线传输给动作指导手掌,动作指导手掌中的控制器STM32将接收数据与标准动作数据库进行比对,分析动作标准度,然后通过语音指导患者做出调整。STM32根据运动数据驱动六个数字舵机带动仿生手掌运动,从而模仿人手动作,系统使用LD3320识别患者命令,进行人机交互。系统通过上位机将标准动作数据库下载至STM32外扩闪存中,用于患者手部动作数据比对。实验结果表明,该系统能够有效指导患者完成整套康复训练动作,数据读取准确,指导精准可靠,交互性强,可以帮助我国约600万脑卒中手部运动功能障碍患者进行康复训练,具有很强的应用价值。

烟尘气溶胶对星地量子通信性能的影响

根据烟尘气溶胶的尺寸分布参数和消光系数,分析了烟尘气溶胶粒子数浓度与传输距离对链路衰减的影响。结合幅值阻尼信道对信道容量、信道保真度及信道误码率进行数值仿真。仿真结果表明,当传输距离为3 km,烟尘气溶胶粒子数浓度由2.1×10^(6)m^(-3)增加到3.2×10^(6)m^(-3)时,链路衰减由0.30 dB增加到0.46 dB,误码率由0.0087增加到0.0122。由此可见,烟尘气溶胶对星地量子通信的各项性能均有影响,且影响程度不一。仿真结果可为烟尘气溶胶影响下的量子信号传输提供参考。