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题名永磁伺服系统转速跟踪控制与数据驱动的参数设计方法
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作者
连传强
郭力源
许观达
肖飞
张伟伟
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机构
海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第8期2412-2421,共10页
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基金
国家自然科学基金(51807200,52177202)
国家重点基础研究发展计划(973)(2015CB251004)。
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文摘
在永磁伺服控制系统中,传统的转速控制策略在低频段存在幅值与相位偏差问题,降低了转速跟踪控制精度。为解决该问题,该文提出了一种高精度的转速跟踪控制策略与数据驱动的参数设计方法。主要思路是在转速控制环节串联一个滞后-超前补偿器,用以校正低频段的幅值与相位;以低频段补偿后的幅值及相位误差最小为优化目标,同时约束补偿器在全频带范围内的最大幅值增益和相移,设计了一种数据驱动的补偿器参数优化方法,并对补偿后控制系统的性能进行了分析评估。实验结果表明,基于实验数据所设计的补偿器在转速指令频率小于1 rad/s的低频段区间内,转速跟踪误差小于2 r/min,相较于传统方法控制精度显著提升;在跟踪转速阶跃指令时,该文方法和传统方法的控制效果相当,这说明该文方法在改善低频段跟踪性能的同时,保持了控制系统在中高频段原有的幅频和相频特性。
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关键词
永磁伺服系统
转速控制
滞后-超前补偿器
数据驱动
参数优化
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Keywords
Permanent magnet servo system
speed control
lag-lead compensator
data-driven
parameter optimization
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名永磁同步电机单电流传感器系统的三相电流重构策略
被引量:6
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作者
肖飞
许观达
连传强
刘计龙
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机构
海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第7期1609-1617,共9页
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基金
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51807200)。
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文摘
电流传感器受制造工艺与使用环境等因素的影响,在永磁同步电机驱动系统运行时可能失效。为提高系统的容错控制能力,该文提出一种新的基于自适应观测器的单电流传感器矢量控制策略。该策略首先在旋转坐标系下建立电流自适应观测器的数学模型,然后对唯一可测量的相电流进行坐标变换与低通滤波,计算出电流自适应观测器所需要的电流误差信息,并使用粒子群算法对观测器参数进行优化设计。半实物实时仿真结果表明与传统方法相比,所提方法具有更好的动态与稳态性能以及更高的转矩控制精度,并对电机参数具有良好的鲁棒性。
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关键词
永磁同步电机
单电流传感器
自适应观测器
粒子群优化算法
低通滤波
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Keywords
Permanent magnet synchronous machine
single current sensor
adaptive observer
particle swarm optimization algorithm
low-pass filtering
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名三相永磁同步电机单电流传感器矢量控制策略
被引量:4
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作者
许观达
肖飞
连传强
刘计龙
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机构
海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室
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出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2022年第23期104-111,共8页
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基金
国家自然科学基金面上项目资助(52177202)。
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文摘
为提高三相永磁同步电机单电流传感器条件下的控制性能,提出了一种基于全阶滑模观测器和准比例谐振调节器的电流重构方法。该方法首先在两相静止坐标系下以电流和扩展反电动势为观测量,建立了全阶滑模观测器的数学模型。然后利用准PR调节器对未知相电流误差进行重构,以获得全阶滑模观测器所需要的电流误差信息。最后利用观测器估计的电流信息实现高性能的闭环矢量控制,并给出了观测器和准PR调节器的参数设计方法。相较于传统的低通滤波器与PI调节器的控制方法,所提方法实现简单并且避免了低通滤波器造成的相位滞后和幅值衰减问题。半实物实时仿真结果表明,新方法在不同工况下的dq轴电流谐波减小10%~20%,并且具有更高的转矩控制精度和更好的动态性能。
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关键词
永磁同步电机
单电流传感器
全阶滑模观测器
准比例谐振调节器
矢量控制
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
single current sensor
full-order sliding mode observer
quasi-proportional resonant regulator
vector control
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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