无人机抛投式GNSS滑坡监测设备智能化部署选址方法

GNSS技术广泛应用于滑坡形变监测,而复杂艰险的高危滑坡往往人员难至,导致GNSS监测设备安装困难。无人机抛投部署技术为解决此问题提供了可能,然而其前提是为无人机抛投提供适宜的目标部署位置,传统的选址方法主要依赖专家现场踏勘评估,无法满足该场景应用需求。为此,本文首先利用无人机航测、InSAR-Stacking技术获取选址区域的DSM、DOM及地表历史形变速率图,然后基于深度学习、地形分析等方法提取历史形变、裂缝分布、坡度、地表粗糙度、植被指数、坡向等选址因子,最后基于层次分析法对多个选址因子进行决策融合,智能化评估滑坡区域内不同位置的选址适宜性并推荐无人机抛投式GNSS监测设备的目标部署位置。以甘肃黑方台滑坡区域为例开展选址试验,评估了该区域内的选址适宜性并推荐了4处GNSS监测设备部署位置,现场情况及历史站点形变序列验证了本文方法的有效性。本文方法综合考虑了形变监测、部署难度、观测条件及持续运行等需求,可高效评估选址区域内设备部署的适宜程度,对于提升无人机抛投式GNSS监测设备的部署效率及监测效果具有重要参考价值。

对分教学模式研究——以《Linux编程技术》课程为例

对分课堂教学模式对传统的教学模式进行改革,在对课堂时间进行对分的基础上,实现讲授和讨论的结合,从而形成一种新的交互式课堂教学模式。从教学现状出发,分析《Linux编程技术》课堂教学问题,对对分课堂教学模式实施的主要因素进行讨论,基于教学实践设计出适合该门课程的对分课堂教学模式,最后给出对分课堂教学模式的思考。

以问题解决驱动文本细读 从女性批评的视角看孙犁的《荷花淀》

《荷花淀》是教育部统编教材普通高中语文教科书选择性必修中册第二单元的一篇课文,该单元以“从苦难走向新生”为人文主题,关涉“中国革命传统作品研习任务群”,旨在使学生了解中国革命的历史进程,思考中国革命的意义并理解革命文化的精神内涵。

小麦骨干亲本周8425B抗条锈病优异基因在其衍生品种中的遗传解析

周8425B是黄淮海麦区应用较广泛的矮秆大穗、抗病抗逆小麦骨干亲本,解析周8425B衍生品种的条锈病抗性遗传表现及其携带的抗条锈病基因遗传传递信息对新品种选用具有重要价值。本研究以条锈病强毒力生理小种条中34(CYR34)单一菌种对收集的222份周8425B衍生品种进行苗期条锈病抗性鉴定,以CYR34为主的混合菌种对衍生品种进行成株期条锈病抗性鉴定,利用周8425B携带的抗条锈病基因YrZH84、YrZH84.2、Yr30、YrZH22和Yr9紧密连锁的分子标记对衍生品种进行基因型检测。研究结果表明,周8425B苗期和成株期对目前强毒力优势菌种CYR34均表现高抗条锈病。在222份周8425B的衍生品种中,2年表现稳定成株期抗病的衍生品种有昌麦9号、济研麦10、百农4199、赛德麦7号和郑麦103等14份,占比6.3%;表现稳定全生育期抗病的衍生品种有周麦11、周麦22、周麦26、周麦36、兰天36、存麦16和郑品麦8号等52份,占比23.4%。周8425B衍生品种主要通过周麦11、周麦12、周麦13、周麦15、周麦16和周麦17等6个子一代再次衍生到子二代。子一代中周麦16和周麦13由于具有较好的农艺性状直接衍生出较多品种,周麦12与周麦13培育出子二代周麦22衍生出45个子三代,周麦11培育出矮抗58衍生出54个子三代。周8425B携带的YrZH84、YrZH84.2、YrZH22、Yr30和Yr9在衍生后代中的频率分别为34.7%、14.9%、41.9%、66.2%和67.1%。仅携带其中1个抗病基因的衍生品种以携带YrZH84的平均严重度最低,为15.4%;聚合2个抗病基因的衍生品种中,以携带YrZH84+YrZH22的平均严重度最低,为20.0%;聚合3个抗病基因的衍生品种中,以携带YrZH84+YrZH22+Yr9的平均严重度最低,为17.2%;聚合4个抗病基因的衍生品种中,携带YrZH84+YrZH22+Yr30+Yr9的平均严重度为16.9%,携带YrZH84.2+YrZH22+Yr30+Yr9的平均严重度为38.4%。苗期以携带全生育期抗性基因YrZH84或含有YrZH84的基因组合的衍生品种的抗病性较好。研究结果为中国小麦骨干种质周8425B的持续改良利用提供了条锈病基因信息,鉴定出对强毒力生理小种CYR34表现抗病的衍生新种质,为我国小麦抗条锈病遗传育种提供了参考。

南宁膨胀土直剪蠕变特性及长期强度试验研究

针对南宁膨胀土进行了一系列室内直剪蠕变试验,探讨了南宁非饱和重塑膨胀土在直剪条件下的蠕变特性。试验结果表明:由于膨胀土的膨胀力一直在发生作用,膨胀力抵消了部分竖向荷载,使土的结构变松,加速了剪切蠕变的发展,所以在剪切荷载达到长期抗剪强度极限之后,当竖向荷载足够大时土体表现为以恒定的蠕变速率一直加速蠕变下去,当竖向荷载不够大时土体表现为突然被剪坏;在含水率为16%的条件下土样的长期强度约为短期强度的72.9%,长期强度的指标粘聚力c和内摩擦角均比短期强度的小。

南宁膨胀土和株洲红粘土对比试验研究

通过一系列室内试验,探讨了膨胀土和红粘土在完全相同的试验条件下一维压缩蠕变特性以及回弹特性。试验结果表明:膨胀土的非稳定蠕变速率随含水率的增加而增大;两种土主固结延续的时间均与含水率呈正比,即随着含水率的增大,主固结完成所需的时间也就越长;在低含水率和低竖向荷载作用的条件下,膨胀土的回弹量比红粘土的大。

滑坡灾害GNSS监测技术研究进展与展望

滑坡灾害在我国分布广泛,严重威胁着人民生命财产和重大工程设施的安全,进行滑坡灾害监测是防灾减灾工作的重要环节。全球卫星导航系统(GNSS)因具有全天时、全天候及高精度等技术优势,目前已广泛应用于滑坡灾害的地表三维形变监测中,且在监测理论与技术方法等方面取得了长足进展。首先综述了GNSS监测设备、高精度监测技术和监测结果时间序列处理等方面的研究进展;然后,总结分析了滑坡灾害GNSS监测技术所面临的弱信号低成本接收机研制、遮挡环境下模糊度可靠固定及长基线大高差环境下GNSS大气误差处理等关键问题与挑战;最后,对GNSS滑坡监测应用中的监测设备部署、大范围滑坡监测、多传感器位移融合预测及普适化监测云平台构建4个方面未来的发展趋势进行了展望。

基于特征优选和逐步回归的黄土滑坡监测数据融合改进方法

针对滑坡监测多源异构数据融合处理中存在的影响因子筛选难、结果差异大、数据处理复杂程度高等问题,提出一种基于最大互信息系数(MIC)、灰色关联分析(GRA)和逐步回归的黄土滑坡多源多点位异构监测数据融合方法。该方法首先将最大互信息系数和灰色关联分析结合起来,采用基于加权关联度的特征优选方法综合筛选滑坡变形影响因子,提取具有代表性的影响因子并剔除关联性差的影响因子;然后,通过逐步回归方法赋予各监测点位移和优选后的影响因子对应的重要性权重系数,获取多源异构数据融合序列;最后,采用甘肃黑方台党川滑坡监测设备所获取的全球卫星导航系统(GNSS)监测数据、裂缝位移计数据及气象数据进行实验验证。结果表明:在滑坡变形影响因子筛选性能方面,基于加权关联度的特征优选方法优于传统的Pearson相关系数法;基于特征优选和逐步回归的多源多点位异构数据融合模型的预测精度较传统的BP神经网络有所提升,其中均方根误差(RMSE)降低了51.8%,平均绝对百分比误差(MAPE)降低了2.26%,拟合优度达到了0.964。

基于ARM2440平台图形驱动程序的实现

基于提高图形显示效率,缩短ARM2440平台图形加载时间的目的,设计并实现了基于ARM2440平台的图形驱动程序。该驱动程序没有以操作系统作为支撑,而是采用直接驱动硬件的方法,通过实现ARM2440平台上各种硬件设备的驱动,例如UART串口驱动、NandFlash驱动、以及LCD触摸屏驱动等,最终达到显示图形的目的。该驱动程序具有加载速度快,显示效率高的特点。适用于需要快速显示图形的设备。

基于Qwt的实时波形绘制的实现

在工业控制领域,往往需要在软件运行过程中能及时观察到运行数据,Qwt刚好满足这种需求,并且Qwt基于Qt,所以具有良好的移植性和跨平台特性。Qwt提供丰富的图形绘制库,基本满足各种绘图需求。本文首先介绍基于windows平台Qwt的环境配置,其次基于Qwt实现了某工控检测系统实施绘制图形的功能。

Linux下进程间通信机制的探讨

简单介绍了Linux下的进程间通信机制,包括信号、管道、信号量、共享内存、消息队列,重点分析了信号和管道通信机制,包括信号通信机制的本质、信号通信机制在代码中的实现、利用信号传递数据的具体方法。此外,还总结了管道通信机制、信号量通信机制、消息队列通信机制、共享内存通信机制的特点、实现过程及其在编程过程中应重点关注的问题。

《嵌入式GUI应用程序开发》教学改革实践与探索

随着社会的发展,嵌入式技术的应用范围越来越广。Qt以其良好的可移植性、丰富的开发库在嵌入式领域被关注。这对基于Qt的课程进行教学改革、研究、探索具有重要的意义,也为培养嵌入式人才打下了坚实的基础。简要分析了《嵌入式GUI应用程序开发》课程的教学现状,阐述了教学现状的优缺点,说明了教学中存在的不足,在此基础上提出了教改意见。

基于数学形态学的带钢表面缺陷边缘提取

介绍了数学形态学在图像边缘检测领域的应用,针对带钢表面缺陷种类多、边缘方向多且含有噪声的特点,通过分析、试验,确定采用修正的抗噪膨胀腐蚀型算法,构造多种结构元素,对带钢图像进行边缘检测,提取出了很好的边缘检测效果。与传统边缘检测算子在满足速度要求的情况下相比,此种多结构元素数学形态学方法,不仅能有效地检测出带钢表面缺陷的各个方向上的边缘,而且具有很强的抗噪性能,可以很好地检测出在强噪声下微小的缺陷边缘。检测结果明显优于传统边缘检测算子。

linux下多值信号量的操作探讨

本文简单介绍了Linux下信号量通信机制的发展历史,信号量通信的特点,主要针对信号量的操作进行分析,其中包括创建信号量集合,修改信号量集合中某个信号量的值,如何获得信号量集合中某个信号量的值。文章最后给出多值信号量操作的实例,并且指出多值信号量操作时应该关注的重点问题。

非饱和膨胀土非线性流变特性试验研究

针对广西南宁膨胀土进行了一系列室内试验研究,探讨了非饱和膨胀土非线性流变特性。试验结果表明:分别加载、分级加载试验及考虑预压荷载的压缩试验中应变-时间曲线有相同的趋势:在小应力时,土体呈现一定的线性变形,在较大应力时曲线均可拟合成对数形式;预压处理对消除工后沉降有利;影响应变的最大因素是含水量,其次为密实度,最后为竖向应力。

非饱和膨胀土与红粘土的对比试验研究及微观结构分析

针对广西南宁膨胀土与株洲红粘土变对比试验研究,将2种土样的压缩蠕变特性在不同含水率情况下进行了比较。试验结果表明:与株洲红粘土相比,广西南宁膨胀土在较小含水率条件下有明显的加速蠕变阶段,而在大含水率条件下这一阶段也同样不明显。并通过电子显微镜对两者进行了微观研究。

全自动石灰石活性度实时检测系统的研究与实现

本文根据石灰石检测设备的需求,基于Linux平台研究并实现石灰石活性度自动检测系统。本系统主要由上位机和下位机两部分构成。上位机UI部分采用开源跨平台库Qt及其扩展库Qwt实现,以Qt Creator为开发环境;下位机以单片机为基础进行实时数据采集,上下位机之间的通信采用modbus协议实现。上下位机协同工作,可以实现检测过程自动化及检测数据实时显示。本文先简要描述系统背景架构和功能需求,给出总体设计方案;然后对Qt及Qwt开发库进行介绍;最后阐述实现各功能模块的关键技术。

非饱和重塑膨胀土一维压缩蠕变特性试验研究

针对南宁膨胀土进行了一系列室内试验研究,探讨了非饱和重塑膨胀土在一维压缩试验下的流变特性。试验结果表明:预压土样含水率接近最优含水率时流变现象明显,非线性程度随应力和时间的增长而增强,无预压土样流变现象不明显;预压600 kPa土样出现四阶段非衰减加速蠕变破坏;终应变随含水率的增大而增大、预压压力的增大而减小。

南宁膨胀土考虑固结与蠕变耦合的变形特性研究

针对广西南宁膨胀土进行固结与蠕变耦合试验研究,探讨了非饱和膨胀土固结与蠕变变形特性,并且得到了对数形式的考虑固结与蠕变耦合的方程,拟合曲线与实测曲线较为吻合。考虑固结效应的蠕变方程比用流变模型得到的蠕变方程更符合膨胀土的实际情况,研究成果为分析膨胀土提供了新的理论方法。

基于MCU的新型音频信号传输实验仪的设计与实现

针对现有型号音频信号光纤传输实验仪在使用中存在的不足问题,提出了改进的设计方法。以MCU为主控芯片,利用数字电位器取代传统电位器,实现全数字化控制与测量。目前该装置已研制完成,测试结果表明:改进后的新型仪器架构合理,操作性能良好,测量参数准确,可靠性高,稳定性强,能够实现实验仪的多功能化及高精度要求。