视觉识别系统在岸桥自动化中的应用分析

介绍了视觉识别系统的基本组成,分析了岸桥自动化中的集装箱箱号识别、集卡定位及车号识别、集装箱卡车防吊起、岸桥大车防撞等,并简要阐述了视觉识别技术的发展趋势。视觉识别系统在岸桥自动化中的应用,可大幅度改善岸桥运行的作业效率,提高精确度及安全性。

桥式起重机金属结构状态检测及养护措施研究

桥式起重机作为现代工业生产的重要机械设备,对工程作业的稳定及安全进行起着至关重要的作用。为了实现对起重机主要金属结构状态的有效检测,本文从几何刚度、动载强度以及疲劳裂纹等三大部分出发,提出岸桥金属结构安全检测方案以及相应的安全许可范围;最后介绍了有效的护养措施,可为岸桥的金属结构检测与护养提供一定的参考。

基于机器视觉的岸桥集卡定位引导系统设计

在国内外港口自动化智能化的趋势下,岸边集装箱起重机也开始采用新型自动化手段以替代传统的人工对位方式。然而,光电传感器、激光雷达、GPS等新型自动化手段又面临着成本高昂、定位精度低、作业车道限制等缺陷。针对目前技术手段难以以低成本方式有效解决集卡准确定位的问题,因此,本文设计了一种基于机器视觉的岸桥集卡定位及引导系统,能够准确识别集卡位置、作业车道等信息,且能够同时监测多条车道,以低成本方式实现了装卸效率的提升。