多自由度船舶摇摆模拟台运动误差分析

对多自由度船舶摇摆模拟台运动误差进行了系统分折，给出了误差运算的雅可比矩阵，得出了运动误差的正反问题运算式，并对运动误差进行了仿真研究。

国产非骨水泥型人工髋关节临床应用初步观察

目的 本协作组旨在研制具有生物固定效应的非骨水泥型人工髋关节。方法 用两种材料 (羟基磷灰石及生物活性微晶玻璃 )制成的复合材料 ,涂层、烧结在钛合金人工假体上。经动物实验 ,用光镜、扫描电镜、同位素、电子探针检测 ,证明材料的理化性能稳定 ,能与骨呈现骨性结合 ,1988年开始应用于临床。结果 经过 1～ 13年随访 ,效果令人满意。结论 钙磷陶瓷生物活性材料理化性能稳定 ,生物相容性好 ,能与骨呈现骨性结合。将羟基磷灰石等涂层、烧结在钛合金假体上 ,制成非骨水泥型人工髋关节 ,已应用于临床十余年。

多自由度船舶摇摆模拟台动力学分析的Kane方法

用Ｋａｎｅ方法建立了多自白度船舶摇摆模拟台的动力学方程，与牛顿—欧拉法相比，具有计算简便、省时的特点，便于模拟台的实际动力控制。文中还进行了动力仿真研究。

倒摆的次谐分叉与混沌

用 Melnikoy 方法研究了倒摆支点作周期和非周期运动时间产生混沌的条件。

离心调速器的混沌运动

给出了离心调速器的相轨线图和同宿轨道方程。

多自由度船舶摇摆模拟台动力学分析

根据多自由度船舶摇摆模拟台的特点,采用动力分析的牛顿欧拉法,详细介绍了模拟台的动力学模型建立的全部过程.

具有sinα－bsin2α非线性项的动力系的混沌阈

利用ＧＣｉｃｏｇｎａ的改进的Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方法，研究了具有ｓｉｎα－ｂｓｉｎ２α非线性项的动力系的混沌阈值。