电力系统实验平台智能化改造

为适应实际电网电力系统智能化发展,对现有的电力系统实验平台进行改造。本设计以C#为开发工具,优化SCADA系统交互界面;采用Modbus协议通用接口,解决系统内设备通信问题,并为后续开发留出统一接口标准;增加数据库功能,为操作人员实现平台间数据共享提供便利。本设计提高了系统的自动化程度及为实验平台后续智能化改造奠定基础。

基于EPSONRC+与LABVIEW的六轴机械手视觉定位抓取

伴随现代工业的发展,机械代替人工在很多领域内是一种必然趋势。其中机械自动化的一个重要分支——机械手,在自动化工业中发挥着越来越重要的作用。本文基于爱普生C4系列的六轴机械手设计了一套视觉定位抓取系统。采用EPSON RC+7.0软件调用动态链接库从Labview采集的实时图像中获取工件位置信息,进而控制机械手和夹具在工作台上对工件进行视觉定位抓取。该定位抓取系统的精度可达到2mm。