基于IMM的自适应机动目标跟踪问题研究

针对Kalman滤波存在模型参数不精确时导致的跟踪精度差、滤波发散等问题,引入一种具有Markov转移概率的结构自适应算法——IMM滤波算法,该算法支持多个模型并行工作,通过模型概率的变化自适应调整模型,可根据不同应用环境在滤波模块选择各种线性和非线性滤波算法。Monte Carlo仿真结果表明IMM滤波算法计算量适中,滤波精度较高,跟踪性能良好,显示出较好的鲁棒性和跟踪的稳定性。

大棚西兰花高效生产技术研究

为有效提高大棚西兰花生产水平,经研究实践,归纳分析了其生产中存在的问题,并提出了其高效生产技术,主要技术措施包括:品种选择、播种育苗、整地移栽、田间管理等,以供参考。

环境中基因跟踪与运用

基因是生物的遗传物质。利用分子生物技术。将微生物基因改变,使微生物具有降解和解毒某些有机物能力,然后进行大量繁殖、再释放到污染地,这样就可以使污染物原位降解。然而这些遗传物质经人工改变后的工程微生物的研究和释放是受严格控制的,且危险较大,因为某些微生物遗传物质改变后往往具有致病能力。在美国工程微生物的释放需经美国环保局、食物药物署和美国农业部等部门的严格审查。

海门‘糖加甜头’甜瓜栽培技术

‘糖加甜头’是海门市农民自选自繁的优良甜瓜品种，已有近百年栽培历史。甜瓜清脆鲜嫩，香甜可口，色、香、味俱佳，入口舒心解渴，食而不厌，别有风味，是理想的夏令水果。由于甜味独特，远远甜于普通甜瓜，‘糖加甜头’就由此得名。。

乙醇燃料排气对大气中臭氧形成的影响

1 引言汽车尾气是大气中主要污染物之一,它对臭氧形成的影响有过许多讨论。近来在寻找代替汽油做为汽车燃料方面,乙醇(酒精)引起人们的极大注意。在不久的将来,酒精作为汽车燃料,可能会盛行起来。所以对酒精燃料排放物通过光化反应时对大气的影响进行基础研究是很重要的。在这项研究中,通过烟雾箱试验,研究了乙醇和醛的臭氧形成过程,并设计出了能解释反应途径的模型。

海门大棚草莓栽培技术

大棚栽培的草莓在元旦、春节供应市场，消费量大，价格较高，近年来海门市随着设施农业发展，大棚草莓栽培面积逐年增加，栽培技术不断完善，种植效益进一步凸显，已成为海门市促进农业增效农民增收的主要途径之一。2009年全市草莓种植面积达800余hm2，667m2产值12000-15000元，经济效益十分显著，现将大棚草莓种植的关键技术总结如下。