强化学习方法在自主水下机器人控制任务中的应用

近年来,强化学习方法得到了广泛的关注,并已在控制领域取得了一定成果.自主水下机器人(AUV)能完成复杂多样的水下任务,是海洋探索开发任务中的关键设备,强化学习技术的发展为AUV的智能化控制提供了新的思路.本文着眼于强化学习与AUV控制的交叉领域,重点介绍了强化学习在镇定控制和跟踪控制等底层控制任务方面的应用.为此,我们首先对强化学习框架进行了简要介绍,并在其后对强化学习在AUV控制领域面临的挑战以及最新的进展进行了概述.最后,我们详细介绍了两种针对AUV的无模型强化学习控制方法,希望能够为此类控制器的设计和使用提供参考.

永续生态的文化实践——来自台湾土地的声音

在经济奇迹的光芒照耀不到的角落,台湾的土地正在费力喘息;台湾的农村正在无声中凋零。过去四十年来,台湾为了经济成长付出了环境破坏与文化断层的双重代价,而我们依然循着经济导向的轨道前进,难道我们的生命注定是一条单向的不归路?我们的家园的只能够成为更先进,更具效率的加工出口区?放眼资本主义全球化的未来,台湾永续成长的契机究竟何在?

肆说台湾噪音

終極噪音篇怎么思考噪音与艺术的关系？ 本子题中的四篇文章,分别邀请了高师大跨领域艺术研究所黄孙权教授,由社会脉络谈台湾噪音被书写时所呈现的论述问题,并且邀请了台湾知名评论家王墨林与噪音创作者黄人旺,张又升对谈,另外还有声音文化工作者林其蔚访问噪音艺术家廖铭和（Dino）,以及旅台多年的声音艺术家澎叶生（Yannick Dauby）对于他录制台湾边缘声音工作的省思。

音声与隐逸 从言说、记忆、空间略说《啸赋》

音声以长啸为极致，以隐逸为超越 无疑地，我们处在行进快速的突变[mutant]世界，这是个一切加速连结突然断裂崩溃分合的世代，文化的紊乱性[cultural anarchism]与不可知论的人生[agnosticism]全面侵蚀着我们!生在此感叹迷茫庸碌之时，在知识爆炸、

全景：我关心噪音政治经济学

林何:来内地多久了?许雅筑:去年8月来,10月底离开,然后12月又过来,一直到现在。林何:对两岸的声音艺术和噪音场景怎么看待?许雅筑:两边还都是边缘,都有一帮做声音的人,大家的质地比较接近,在此也不想具体的形容。我有时候不愿意总拿台湾跟这边来进行对比性的描述,每个地方有它独特的环境和生长变化。