学为中心、构建脉络、体味经典——工科研究生控制类专业课程教学模式初探

工科研究生控制类课程建设应“以学为中心”,将授课理念由单纯的使学员“知如何”向“知为何”转变。在此理念下,借鉴BOPPPS教学模型和工科教育历史悠久国家相关课程的授课模式,探索了“2+1”授课模式,并利用启发式板书和互动式编程切实提高学员学习体验。通过分层级设置知识模块、引入学科前沿、体味学科经典文籍,实现内容向“高阶性”与“挑战度”的过渡,并帮助学员构建学科脉络。课程建设中突出形成性考核,有效引导学员自主学习,培养其主动探索知识的习惯。通过上述课程建设,探索了学员控制系统分析设计综合能力的培养模式。

高速磁浮悬浮导向控制技术现状及展望

常导高速磁浮列车悬浮导向控制系统通过主动调整电磁力以实现车辆与轨道之间的无接触运行,是保障列车高速平稳运行的核心关键系统。文章从悬浮导向系统非线性稳定控制、耦合振动抑制控制、抗扰控制、故障诊断与容错控制4方面介绍了悬浮导向控制关键技术与发展现状,围绕悬浮导向系统的失稳机理、悬浮导向系统与列车及轨道的关键参数匹配、悬浮导向系统性能智能恢复控制、悬浮导向系统状态智能评估等方向总结了高速磁浮列车工程化应用将面临的技术挑战和未来展望。最后,对如何提升高速磁浮列车运行稳定性、平稳性和可靠性提出了发展建议。