基于动态启发的双向搜索A^(*)路径规划算法

针对传统路径规划A^(*)算法搜索速度慢,且所得路径转角过大的问题,提出了一种基于双向搜索的A^(*)路径规划算法。首先调整A^(*)搜索算法的整体搜索方向为双向搜索,初步提升搜索速度;其次,在规划过程中引入动态权重系数来调节启发式函数,通过平衡路径长短与规划速度之间的关系,进一步提高搜索速度;最后采用B样条曲线对所规划的路径进行平滑优化,解决A^(*)算法规划路径转角过多无法满足移动机器人实际运动控制的问题。仿真实验结果表明,相比传统的A^(*)算法,该算法在搜索节点和规划时间方面分别平均减少79.24%和62.56%。

从自主到自我成长——幼儿的餐后活动管理

餐后自主活动是幼儿一日生活的有机组成部分。因为幼儿爱自由,所以要在管理阶段正视存在的问题,教师有必要在餐后活动管理中科学规划,提升趣味。教师要在幼儿的餐后活动管理中,发挥管理作用,实现对幼儿的餐后活动管理,完成幼儿从自主到自我的成长。

高频彩超诊断乳腺癌的临床分析

目的探讨高频彩超在乳腺癌诊断中的应用。方法回顾性分析自2013年1月-2014年5月间收治的100名乳腺癌患者,作为研究对象,采用彩色多普勒超声仪对其进行检测,从而统计确诊率,漏诊率,在检查完之后的放射情况,操作是否方便等。结果 100例乳腺癌患者中有84例患者被确诊为乳腺癌,符合率为84%,而经过彩超诊断不符合的患者有16例,不符合率为16%,其中有9例患者被诊断为乳腺纤维瘤,占到总误诊率的9%,7例患者被诊断为乳腺囊肿,占到总误诊率的7%,在检查后经证实在乳腺彩超的检查中患者无任何痛苦和放射性的损伤。同时具有操作简便,无创伤等优点。结论采用彩超诊断乳腺癌,由于其无创伤,经济,敏感度较高等优点在乳腺癌的诊断中起了至关重要的作用,同时也为后续的手术治疗提供了重要的依据。

超声二维应变成像诊断2型糖尿病患者颈动脉弹性的临床意义

目的探讨超声二维应变成像诊断2型糖尿病患者颈动脉弹性的临床意义。方法选取2012年3月—2013年4月来该院进行治疗的2型糖尿病患者30例,将颈动脉内中膜厚度增厚划分为对照组,将有斑块的患者划分为观察组,对照组患者与观察组患者各15例。两组患者均使用超声二维应变成像的方式进行诊断,根据超声二维应变检测出的情况计算动脉硬数β,并且将动脉硬数与颈动脉二维短轴图像测量收缩期峰值CS和CSr进行比较,分析β与CS、CSr之间的关系。结果经过诊断后,对照组患者与脱察组患者CS和CSr情况明显低于正常患者的水平,并且,观察组患者的CS和CSr水平低于对照组患者,P<0.05,具有显著性差异和统计学意义。在β与CS、CSr的关系进行分析时发现,对照组、观察组的β高于正常水平,并且观察组高于对照组,颈动脉内中膜厚度与CS的关系为:r=-0.89,β与颈动脉内中膜厚度的关系为:r=0.62。结论超声二维应变成像这种诊断方式能够详细地反应出2型糖尿病患者颈动脉弹性的情况,真实地传递颈动脉受累信息,临床应用价值极高,值得推广使用。

心脏彩超对冠心病的临床诊断作用分析

目的探究心脏彩超对冠心病的临床诊断作用,为今后的冠心病诊断提供可参考性建议。方法选取我院2012年10月-2013年1月所收治的54例冠心病患者作为实验组,另选取54例来我院进行体检的健康人员作为参照组,对108例人员均实施心脏彩超诊断,将ST-T改变阳性率与E/A<1检出率进行分析比较。结果实验组ST-T改变阳性率为77.78%,参照组ST-T改变阳性率为9.26%,实验组明显高于参照组(P<0.05),实验组患者的E/A<1检率为83.33%,参照组人员的E/A<1检出率为16.67%,实验组患者的E/A<1检率要明显高于参照组患者(P<0.05)。结论在冠心病的诊断中应用心脏彩超,可以有效提高冠心病的检出率,做到早发现、早治疗,值得临床上推广及应用。

彩超诊断糖尿病高血压高压患者心功能的临床价值

目的探讨、分析彩超检测在糖尿病高血压高压患者心功能的临床价值。方法在该次临床价值研究中,主要选取该院2014年1月—2014年6月收治的30例糖尿病合并高血压的患者,并命名为实验组,同期另外选取30例单纯高血压患者作为对照组。并利用超声心动图对两组患者的左心室结构和功能进行检测。结果通过对两组患者检测数据的比较,可知两组患者的左心室内径、后壁厚度、质量以及舒张末期室间隔厚度等项目比较存在差异,并具有统计学意义。且实验组患者舒张晚期二尖瓣最大血流速度、射血分数以及左心室短轴缩短率均比对照组的低。结论在该次临床价值研究中,采用彩超对糖尿病合并高血压患者进行检测产生的结果更为宏观,应值得在临床心功能评价中推广应用。

超声诊断闭合性脾脏破裂临床分析

目的探讨超声诊断在脾脏外伤中的应用方法与价值。方法应用飞利浦HD11超声诊断仪对30例脾脏闭合性损伤的声像图及血流信号进行综合分析。结果脾真性破裂18例、脾包膜下破裂6例、脾中央型破裂3例,漏诊2例,误诊1例,均经手术证实或随访诊疗证实。结论超声对脾外伤的诊断及治疗具有重要价值。

甲状腺结节的超声诊断分析

目的探讨彩色多普勒超声对甲状腺结节的诊断价值。方法对已经病理证实的38例甲状腺结节患者超声诊断进行回顾性分析。结果不同性质甲状腺结节在超声图像上具有的不同的表现。结论超声检查对甲状腺结节的良恶性诊断,有重要的确定性意义。

超声诊断胆囊结石临床分析

目的超声检查在诊断胆囊结石中的作用以及漏误诊原因的分析。方法对经临床手术及病理检查证实且超声诊断为胆囊结石的86例患者进行回顾性分析。结果漏误诊6例,其余超声诊断胆囊结石病例均与临床诊断相符。结论超声检查对胆囊结石的诊断具有重要价值,为胆囊结石诊断的首选方法。

彩色多普勒超声诊断糖尿病下肢动脉病变的临床价值

【摘要】目的：探究彩色多普勒超声诊断对糖尿病下肢动脉病变的临床价值。方法：选取我院2013年2月至2014年9月期间收治的65例糖尿病患者为观察组，选取同时期住院非糖尿病患者65例为对照组。对两组患者分别使用多普勒超声对下肢动脉进行检查，对患者的管壁、管腔以及血流进行观察。结果：通过检查，观察组患者的下肢动脉斑块、狭窄以及闭塞的发生率高于对照组患者，两组患者经比较，存在显著差异，具有统计学意义（P〈0．05）。结论：采用彩色多普勒超声对糖尿病患者进行检查具有一定的准确性，为临床治疗提供了依据。

泌尿系结石超声检查

泌尿系结石为泌尿系常见急腹症，发病率高。结石多原发于。肾脏，一般结石由肾内移动进入输尿管而成为输尿管结石，结石经过输尿管下行进人膀胱而成为膀胱结石。原发输尿管结石少见，膀胱结石亦可在膀胱内产生。结石成分多样，常见的为草酸钙、磷酸钙、磷酸镁和尿酸。结石经过尿路可以嵌顿在尿路的任何部位，既有可能形成尿路的梗阻。尿路梗阻主要表现肾窦回声（集合系统回声）分离，单侧肾窦分离是由上尿路梗阻引起，双侧肾窦分离一般由下尿路引起，但不排除两侧上尿路梗阻。

走好衔接的每一步——幼儿园幼小衔接方法探索

幼儿教育是基础教育的重要组成部分,对幼儿未来的发展有着巨大影响。幼儿的成长与发展是循序渐进的,他们会经历幼儿教育、小学教育,直至初高中教育、高等教育等。其中以从幼儿教育向小学教育过渡的环节最为关键。《幼儿园教育指导纲要(试行)》指出:“幼儿园应与家庭、社区密切合作,与小学相互衔接,综合利用各种教育资源,共同为幼儿的发展创造良好的条件。”在幼儿教育阶段,教师应当重视幼儿园与小学之间的衔接,做好衔接的每一步,帮助幼儿夯实成长基础,为未来的健康成长做好保障。