新能源汽车维修中电子诊断技术的应用分析

随着中国新能源汽车行业的蓬勃发展,对新能源汽车的质量和性能要求越来越高,这在一定程度上增加了新能源汽车的市场份额,同时电子诊断技术也得到了飞速的发展。电子诊断技术是一种优质的技术,其应用范围与传统诊断技术不同,电子诊断技术有利于新能源汽车的维修与保养,能够提升新能源汽车的使用效率。本文就新能源汽车的发展现状,电子诊断技术的概念特点、价值、方法及实际应用进行分析。

不同溶剂型胶粘剂中卤代烃存在情况调查

按照HJ/T 220—2005标准,采用GC(气相色谱)法对随机购买的53批溶剂型胶粘剂中卤代烃含量进行检测。研究结果表明:19批氯丁型胶粘剂、23批SBS型胶粘剂、11批其他类型胶粘剂中分别有8批、12批、2批检出卤代烃,检出率分别为42.1%、52.2%、18.2%;22批检出卤代烃的胶粘剂中有20批不符合HJ/T 220—2005标准要求,并且胶粘剂中卤代烃的检出率与产地不相关。对氯丁型胶粘剂和SBS型胶粘剂而言,两者的卤代烃检出率在统计学意义上没有明显差别(卡方检验中双侧概率P>0.05),但两者均存在较大的卤代烃检出风险,故应对两者的生产过程进行重点监督管理,以确保两者的质量符合行业标准。

220kV石联Ⅰ线非全相运行处理及分析

通过对石横电厂石联Ⅰ线非全相运行的处理分析，讨论了非全相运行对电网安全运行的危害，并提出了相应处理方法。

浅谈如何运用校园文化提高学生英语水平

学生在校园中学习，校园文化作为一种环境教育力量潜移默化地影响着学生的心智和情操。那如何有效地运用校园文化，进行英语教学，让学生更好地掌握所学的内容，提高英语水平呢？

基于语义边缘驱动的实时双目深度估计算法

针对立体匹配中不适定区域视差边缘模糊、视差不平滑、单个物体视差不连续、存在空洞的问题,提出了一种轻量化的实时双目深度估计算法,将场景图、通过语义分割得到的语义标签图和通过边缘检测得到的边缘细节图作为辅助损失,以地面真值图为主要损失,构造了联合损失函数,以更好地监督视差图的生成。此外,构造了一个轻量化的特征提取模块,以降低特征提取模块的冗余性,从而更好地简化特征提取步骤,提高了网络的实时性和轻量性。最后利用由粗到精的思想实现视差图的渐进细化过程,利用低分辨率视差图变形与高分辨率特征图融合的方式,分阶段生成不同尺度的视差图,细节特征逐渐丰富,从而获得了最终的精准视差图。在KITTI 2012数据集上得到1.72%的3px错误率,在Middlebury 2014数据集中,Vintge错误率为1.23%,Playroom错误率为2.23%,Recycle错误率为1.65%,并且在Scene Flow数据集上计算时间低至0.76 s,内存占用量为2.4 G,显著提高了立体匹配算法在不适定区域的准确性和计算效率,能够满足工程实践中的实时性要求,对于实时三维重建任务有着很重要的指导意义。

超高效液相色谱-串联质谱法测定电子烟液中烟碱

建立了超高效液相色谱-串联质谱法(UPLC-MS/MS)测定电子烟液中烟碱的方法。样品经乙腈溶液提取,超声萃取后测定。以乙腈-水作为流动相进行梯度洗脱,在Waters Atlantis T3(3μm,2.1×100 mm)色谱柱上进行分离,柱温35℃,流速0.3 m L/min,在电喷雾正离子模式下采集数据,外标法定量。实验结果表明:烟碱质量浓度在0.01~5 mg/L范围内线性良好,R2为0.9999,加标回收率为99.2%,检出限及测定低限分别为0.001 mg/L及0.01 mg/L,RSD为0.23%。实际样品检测中电子烟液标识量和检测量差异大;标识为高中浓度的烟液表现为负差异,标识为低浓度及零浓度的烟液表现为正差异;烟碱的标识量和实测量的差异大小与烟液的标识口味无关。

一种CDMA2000系统的PN码初始捕获算法

文中依据CDMA2000物理层标准,提出了一种针对移动台下行同步的伪噪声(PN)码相位捕获算法。本算法利用部分匹配滤波(PMF)后进行快速傅里叶变换(FFT)实现对PN码相位的可靠捕获,可以应用于有较大的频率偏移和较低的接收信号导频信噪比(Pilot Ec/N 0)的环境下。并进一步对算法进行了性能仿真验证,仿真结果证明了本文算法相对传统差分算法有更好的捕获性能。

绍兴风味菜肴——清汤鱼丸

鲁迅故乡浙江绍兴，盛产淡水鱼虾，可用其做成各式家乡风味的菜肴，这里向人们介绍清汤鱼丸的制作方法。

四足机器人多障碍地形通行能力研究

为了提高四足机器人在无视觉条件下的多障碍地形通过能力,在使用CPG(中枢模式发生器)作为基本步态控制的基础上,参考生物的反馈机理,建立适合四足机器人的屈肌反射数学模型,将CPG和屈肌反射模型相融合,同时对四足机器人足端反馈的力采用阈值分割的方法识别地形中的软硬障碍,构成协调性好、稳定性高的机器人控制系统。通过Adams/MATLAB联合仿真,验证了所提出的控制系统的有效性和可行性,该系统可以使前膝后肘式的四足机器人准确地识别出软硬障碍,并且平稳地通过多障碍地形。

CPG四足机器人典型步态生成方法的研究

阐述采用中枢模式发生器CPG生成四足机器人典型运动步态。基于四足动物的运动规律,总结四足动物典型运动步态的特点,建立四种较为成熟的CPG振荡器数学模型,构建CPG控制网络,进行控制仿真。仿真信号验证了控制方案的有效性和可行性。