基于V90伺服的机器人夹具在掩膜版行业的应用

设计并实现了一种新型掩膜版机器人夹具,并将其成功应用于光刻掩膜版(Photomask)制造车间自动化产线中。该新型夹具采用了以Simens V90伺服作为夹具执行机构的解决方案,同时为了满足对无尘车间高洁净度的要求和对产品安全性保护,夹具采用整体封装设计,选用2个伺服电机分别驱动夹具的上夹爪和下夹爪。下卡爪B伺服电机采用Speed的模式,实现绝对位置控制;上卡爪A的伺服电机采用EPOS模式,实现力矩保护控制。方案设计、安装和使用结果表明该夹具稳定可靠,实现了对不同规格的MASK产品的高度兼容,在保证产品安全抓取的同时也能最大化地减少产品接触面积,从而减少对产品的污染,满足对无尘车间高洁净度和对产品安全性抓取转运的需求。

去骨瓣减压联合颅内压监测下脑室外引流治疗重症高血压脑出血9例

高血压性脑出血(hypertensive intracerebral hemorrhage,HICH)多见于中老年人,是高血压病的常见并发症,具有病情严重、发展迅速,高致死、致残率等特点,患者发病后颅内压(intracranial pressure,ICP)急剧升高,部分患者脑内血肿破入脑室,加重病情。开颅术后患者颅内压变化情况不易掌握,难以判断病情,而颅内压的变化会直接影响治疗效果[1]。

AM菌对三叶草吸收、累积重金属的影响

采用4室根箱培养系统，探讨了Cu、Zn、Pb、Cd4种重金属复合污染土壤中，丛枝菌根菌对三叶草生长及吸收、累积重金属的作用，结果表明：重金属Cu 100mg／kg、Zn 600mg／kg、Pb300mg／kg、Cd 10mg／kg的复合污染对三叶草生物量影响较小，但土壤重金属处理使丛枝菌根菌Glomusintraradices和Glomus caledonium对三叶草的侵染率分别降低53％和56％，菌种G．intraradice的菌丝密度降低73％；接种菌根真菌能明显减少重金属复合污染土壤中三叶草对Cu、CA和Pb的吸收，并强化根系在限制重金属Pb和Cd向地上部运输中的作用，地上部Pb和Cd含量分别下降24．2％～55．3％和65％～97．9％，使三叶草地上部CA和Pb含量均低于我国牧草重金属安全含量，提高了三叶草可食部分的质量；不同菌根真菌对三叶草吸收、累积及分配重金属的影响有明显差异，Glomus intraradices对减少三叶草对重金属的吸收及其在地上部可食部分的累积的作用大于Glomus caledonium。丛枝菌根菌对于强化三叶草根系对重金属的固持作用，调节生态系统中重金属的生物循环，减轻重金属对食物链的污染风险方面起着重要作用。

初中体育教学中学生足球的兴趣培养与教学研究

我国的教育事业在近几年的发展当中非常迅速,足球教学在初中教育阶当中越来越受人们的重视,同时足球也是初中阶段体育课程当中不可缺少的一部分。为了更好地提升足球课程的教学效率,促进初中学生和体育足球事业的发展,需要老师从社会实际出发,创新教学思维,灵活运用现代的新式教学方法来提升初中学生对足球的热爱和自主学习性,从而创造高效的足球课堂教学。

初中体育分层教学模式的运用探讨

初中的体育教学相比于其他科目又有所不同,体育的教学也拥有非常多的教学方式和方法。教师采取分层教学的方法不仅能发挥学生的个性优势,还能培养学生核心体育素养,使学生形成对体育学科的正确认识,从而愿意主动投入体育锻炼的过程中,增强自己的身心素质。

初中体育教学中如何提升学生的主动参与度

随着社会的不断发展,人们对教育也有了更高的需求,从以往只追求学生的成绩转向了学生的综合素质的提高上。在初中体育课堂上,教师尤其要注重学生的运动参与意愿,及时把握学生的心理动态,找到适合初中学生的体育运动,从而使学生想运动、敢运动、多运动,在运动中发展自我。

分析初中体育教学中学生个性发展的促进

新课程背景下,初中体育教学的老师们需要创新原有的教学理念和教学模式,秉持与时俱进的教学思想,尊重每位学生的个性,促进学生的个性发展,增强学生参与体育学习的自信心。

论初中体育教学中学生核心素养的培养

社会的发展要求学生德智体美全面发展,体育教学为学生学习的身体基础提供了保障,使学生在学习的过程中能够更好的发挥自己的能力。与此同时,对教师的体育教学工作也提出更高的要求,教师教学时,不仅要将基础的体育知识传授给学生,还要切实提高其身体素质,继而促进学生的全面发展。

低位颞部大骨瓣减压术与标准外伤大骨瓣减压术治疗重型颅脑损伤疗效比较

目的对重型颅脑损伤患者行低位颞部大骨瓣减压术与行标准外伤大骨瓣减压术的疗效比较。方法回顾性分析2008年1月至2014年3月武警江西省总队医院神经外科收治的173例重型颅脑损伤患者实行低位颞部大骨瓣减压术(研究组)或标准外伤大骨瓣减压术(对照组)的资料。研究组(92例)行低位颞部去大骨瓣减压术;对照组(81例)行标准外伤大骨瓣减压术。观察2组GOS评分、并发症发生率及预后等指标并进行对比。结果术后6个月,按照GOS评分,研究组患者预后良好率(27.2%)、中残率(15.2%)、重残率(29.3%)、植物生存率(8.7%)及病死率(19.6%)与对照组患者预后良好率(22.2%)、中残率(21.0%)、重残率(23.5%)、植物生存率(7.4%)及病死率(25.9%)相比较,差异无统计学意义(P>0.05);研究组术后并发症平均发生率(8.1%)低于对照组(11.8%),差异具有统计学意义(P<0.05)。结论在重型颅脑损伤治疗中,低位颞部大骨瓣减压术可取得与标准外伤大骨瓣减压术相仿的预后,但能有效减少病发症,值得推广。