美军大中型水面无人艇发展现状及启示

系统梳理了美军大中型无人艇的发展历程和主要研发试验单位,分析了各型号无人艇的研发特点,从体系设计、能力建设和试验试用等方面阐述了美军无人艇发展带给我们的启示,为未来我国水面无人装备发展提供参考。

基于独立自表达学习的不完全多视图聚类

不完全多视图聚类是通过结合多视图数据的异构不完全特征来获得数据本征结构,从而提高聚类性能的一种学习范式.在实际应用中,各个视图除了缺失某些完整样本外,还会受到缺失值与异常值的影响,使得大部分传统的不完全多视图聚类方法失效.为解决上述问题,本文提出一种基于独立自表达学习的不完全多视图聚类方法.该方法通过自表达重构,补全缺失的特征的同时学习视图独有的自表达矩阵,然后为自表达矩阵添加低秩约束,更好地挖掘本征结构,并通过引入希尔伯特–施密特独立性准则来衡量不同视图间的差异性.多个数据集上的实验结果表明,所提方法在大多数情况下能取得较对比方法更优的聚类结果.