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题名无人机巡检的全生命周期闭环数据融合方法
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作者
伍鹏
卢朝成
颜真
韩聪
康合敏
诸葛葳
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机构
国网福建省电力有限公司南平供电公司
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出处
《信息技术》
2023年第11期51-55,61,共6页
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基金
国网福建省电力有限公司科技项目(521380200039)。
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文摘
针对无人机巡检数据平台数据冲突频繁,周期较长且数据融合环节较为落后,数据冲突解决准确率较低的问题,设计新型无人机巡检的全生命周期闭环数据融合方法。基于数据相似度算法,整理与分析无人机巡检全生命周期闭环数据,应用卡尔曼滤波器与模糊数据集理论,设计新型数据融合算法,高精度融合原始的无人机巡检数据。构建数据融合模拟器,经实验结果表明,新型方法可有效提升数据冲突解决的准确率,提高数据平台的应用效果。
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关键词
无人机巡检
全生命周期
数据融合
互补滤波
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Keywords
UAV patrol inspection
full life cycle
data fusion
complementary filtering
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名输电设备状态检修中红外热成像技术的应用探析
被引量:3
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作者
诸葛葳
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机构
国网福建省南平市供电有限公司
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出处
《企业技术开发(下旬刊)》
2015年第3期41-42,共2页
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文摘
输电设备状态检修工作是电力企业重要的工作之一,是确保输电设备正常运行的前提。传统的输电设备状态检修模式具有一定的时间周期性,虽然在很大程度上减少了输电设备故障发生几率,但同时也存在一定的局限性。红外热成像技术能够在不影响输电设备正常工作的前提下进行,以图像的方式显示设备运行的相关参数,与传统检修技术相比具有很大的优势。文章首先对红外热成像技术进行分析,然后探讨其在输电设备状态检修中的具体应用,供有关人员参考。
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关键词
输电设备
状态检修
红外热成像技术
应用
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分类号
TN219
[电子电信—物理电子学]
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题名无人机巡检输电线路技术的应用探析
被引量:16
- 3
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作者
诸葛葳
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机构
国网福建省南平市供电有限公司
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出处
《科技经济市场》
2015年第5期16-16,共1页
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文摘
输电线路对电力系统的稳定运行有很大的影响,将无人机技术应用在输电线路巡检中,能快速、高效地抢修输电线路故障,确保用电用户的正常用电。文章从无人机技术的概述出发,分析了无人机技术在输电线路巡检的应用。
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关键词
无人机
输电线路
巡检
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分类号
TM75
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名无人机在电力线路巡视中的应用与评价
被引量:6
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作者
范贤盛
诸葛葳
范高祥
张积伟
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机构
国网福建省电力有限公司南平供电公司
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出处
《中国新技术新产品》
2020年第9期74-75,共2页
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文摘
该文结合实际项目,采用多旋翼无人机搭载可见光和红外设备,利用倾斜摄影技术完成了对某10 kV线路的巡检工作。该文强调了无人机对于提高电力线路巡视的效率与质量具有重要作用。同时,该文指出,使用无人机开展巡线工作的时候必须多方面考虑无人机技术和供电线路的实际情况,要结合不同的线路条件和区域特征分析运用,只有这样才能有效控制电力线路巡线工作的质量,确保无人机在电力线路巡视中充分施展其优势与能力。
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关键词
无人机
电力线路
巡检工作
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名输电线路雷电防护设备雷击监测装置的研制与应用
被引量:1
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作者
梁富光
伍鹏
张强
卢朝成
康合敏
诸葛葳
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机构
国网福建省电力有限公司南平供电公司
成都星河科技产业有限公司
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出处
《电工技术》
2020年第15期104-107,共4页
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文摘
针对目前线路防雷设备雷击监测系统存在的问题,提出了一种基于物联网LoRa通信方式的雷击监测系统。首先,分析了磁棒法测量雷电流参数的机理;在此基础上,设计了雷击监测系统各组成部分的硬件电路,实现了防雷设备雷电流信号的监测和分析处理;最后,为验证该系统的可靠性,在搭建的冲击电流试验平台上进行了功能测试,结果表明该系统能很好地满足线路防雷设备在线监测的要求。
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关键词
防雷设备
雷击电流
LoRa通信
在线监测系统
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Keywords
lightning protection equipment
lightning strike current
Lora communication
on-line monitoring system
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分类号
TM862
[电气工程—高电压与绝缘技术]
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题名基于GPS定位技术的电力巡检目标实时跟踪平台设计
被引量:2
- 6
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作者
伍鹏
卢朝成
颜真
韩聪
康合敏
诸葛葳
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机构
国网福建省电力有限公司南平供电公司
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出处
《导航与控制》
2022年第2期48-55,共8页
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文摘
电力巡检系统在巡检过程中受磁场、风等因素影响,在跟踪巡检目标时存在偏差。为了提高平台跟踪电力巡检目标轨迹与实际轨迹的拟合度,提出了基于GPS定位技术的电力巡检目标实时跟踪平台设计。以电力巡检系统为基础,将平台分为电力巡检目标跟踪运行控制模块、周边环境信息采集模块、电源模块、通信模块和中央控制系统五部分,并设计了平台硬件结构。设计了GPS定位技术和BD-2定位技术定位组合模型,通过求解定位模型,定位电力巡检目标。引入KCF算法设计电力巡检目标实时跟踪算法,实现了电力巡检目标的实时跟踪。实验结果表明:设计平台跟踪单个目标和多个目标时,目标跟踪轨迹均与实际轨迹拟合,跟踪误差小于1m,具有较高的拟合度。
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关键词
GPS定位技术
电力巡检
巡检目标
实时跟踪
跟踪平台
平台设计
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Keywords
GPS positioning technology
power patrol inspection
patrol inspection objectives
real-time tracking
tracking platform
platform design
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分类号
TN92
[电子电信—通信与信息系统]
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