浅谈Pro/ENGINEER的Pro/Program的使用

本文主要介绍了Pro/ENGINEER的Pro/Program 。

垂直壁面行走机器人系统研制

本文对能在高层全封闭玻璃结构外墙上行走的垂直壁面行走机器人系统的总体组成，基本功能，实施方案和技术指标等作一介绍。

基于VB的PLC与微机通讯及其应用

从OMRONCQM1型可编程控制器的使用属性和系统构成特征出发 ,详细分析了PLC与上微机间的通讯协议、VB的通讯机制及其适用范围 ,结合壁面清洗机器人监控系统的监控程序设计之实例 ,系统地研究了在VB环境下的PLC与上位监控计算机之间通讯程序的设计方法和使用要点 ,提出了一种实现PLC与微机之间的快速、便捷和可靠的通讯方式 ,并且在壁面清洗机器人系统监控程序的设计中加以了验证。

球形壁面爬行机器人研制

阐述了在国家自然科学基金的资助下 ,在研制适用于球形壁面移动的爬行机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成 .该球形壁面爬行机器人由移动机构、吸附装置。

VB下的PLC通讯以及在壁面清洗机器人监控中的应用

结合 OMRON CQM1型可编程控制器特点 ,通过壁面清洗机器人监控系统的具体程序 ,系统地阐述了VB下的 PL C与上位计算机通讯程序的设计方法和使用要点 .

VB平台下PLC与微机间通讯程序设计及其应用

结合ＯＭＲＯＮＣＱＭ１型可编程控制器特点，通过壁面清洗机器人监控系统的具体程序，系统地阐述了ＶＢ下的ＰＬＣ与上位计算机通讯程序的设计方法，以及在使用过程中的要点和技巧。

壁面自动清洗机器人研制

阐述了研制用于高楼外墙壁面自动清洗作业的壁面自动清洗机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成。该壁面自动清洗机器人由移动机构、吸附装置、清洗装置、机电控制和安全辅助设施等几个部分组成。

微机与变频器间通讯及程序设计

本文研究了三菱变频器FR -A5 0 0与微机之间的通讯及程序设计方法 ,详细分析了变频器及微机通讯时的参数设定方法和通讯过程中数据传输的格式 ,并给出了微机程序设计的流程图。

球面移动机器人机构研制

阐述了在研制适用于球形壁面移动的爬行机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成。该球形壁面爬行机器人由移动机构、吸附装置、机电控制和安全辅助设施等几个部分组成。

垂直壁面行走机器人控制系统研制

本文介绍垂直壁面行走机器人控制系统．该控制系统采用二级计算机控制．二级计算机之间采用射频无线电通讯．上位机采用４８６微型计算机系统，下位机则采用ＲＯＲＺＥ系统新型步进控制驱动系统．上位系统能够对控制系统中的各部分以及视觉系统、作业装置系统和辅助系统的行为进行协调和管理．

爬壁机器人全方位移动机构研制

开发了用于机器人壁面自动清洗装置的可越障轮式全方位移动机构 .该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下 ,沿壁面任意方向直线移动或在原地旋转任意角度 。

壁面移动机器人随机障碍避碰路径规划研究

该文对壁面移动机器人使用了人造势场法，实现局部区域内随机障碍避碰的路径规划．机器人系统根据环境信息，实时生成路径，增加了系统的稳定性和对环境的适应性．计算机动画仿真及其实际应用验证了该实时路径规划的可行性．

爬壁机器人移动机构越障功能研究

提出了用于壁面清洗作业爬壁机器人的可越障轮式全方位移动机构 ,该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下 ,沿壁面任意方向移动或在原地旋转任意角度 。

真空气吸附壁面行走机器人动态路径规划

研究用于真空气吸附壁面行走机器人的动态路径规划，提出全局范围内已知障碍避碰的膨胀法和局部区域随机障碍避撞的人造势场法．该机器人系统根据环境信息对路径实时生成与控制，增加系统的稳定性和对环境的适应性．同时针对壁面行走机器人的作业特点，又引入区域充满运行的概念及方法．

弧焊机器人焊接单元研制

从汽车焊接零件的产品特点及焊接要求出发 ,结合研制的弧焊机器人焊接单元的使用情况 ,分析了系统构成及系统特征 ,着重研究了机器人焊接夹具的设计、电气控制系统的配置、焊接工艺的选定等 .

微型爬壁机器人研究的关键技术

首先论述了微型爬壁机器人的发展背景及与传统爬壁机器人的区别。然后对微型爬壁机器人研究的国内外现状及关键技术做了详细分析。

基于VB与单片机串行通信的球面机器人控制系统

上海大学成功研制了一种能在球面或类球面上移动的机器人。本文介绍了球面移动机器人中基于VB与单片机串行通信的控制系统的研制。机器人采用两级计算机控制,上位PC机通过RS232接口与下位单片机进行通信。文中详细描述了控制系统硬件、软件的设计以及串行通信中的协议。

面向对象CAPP体系结构研究

在现代机械制造业中 ,CAPP(ComputerAidedProcessPlanning)设计具有重要的理论意义和实际需求。在此旨在建立一个适合企业实际需要的、完善的CAPP体系结构 ,重点在CAPP体系结构理论方面的研究 。

多足球面仿生爬壁机器人的机构安全性分析

就球形爬行表面的特点,对六足球面仿生爬壁机器人的结构进行了分析,对移动过程中的抗倾覆及抗滑落问题进行了研究,并提出了算法.为规划球面仿生爬壁机器人的运动步态、提高运动时的安全性、确定机体尺寸提供了一些理论依据,同时亦可为其他多足球面机器人的安全性分析提供借鉴.