DMC-PID串级控制在拖轮动力定位系统中的应用

以多功能拖轮为控制对象,提出了将动态矩阵控制(DMC)和PID控制相结合的控制方法,设计了DMC-PID串级控制器,用MATLAB对其控制效果进行仿真验证,将其结果与多功能拖轮在传统PID控制下的仿真结果进行对比分析。结果表明,与传统PID控制相比,拖轮在DMC-PID串级控制下拥有更好的控制效果,在一定程度上提高了控制系统的快速性和鲁棒性,且拥有更好的抗干扰能力。

基于舵桨组合模型的动力定位推力分配优化策略

以多用途拖轮船为对象,针对舵桨组合模型在动力定位推力分配中的影响,研究一种舵桨组合推力可行域的凸化处理方法,将舵桨组合等效为在相同位置上两个互相独立且可行域为凸集的推进装置,从而实现其非凸推力可行域的凸化处理;并根据舵桨组合装置的特征,结合增广拉格朗日算法建立目标函数和约束条件,实现动力定位推力分配优化.对不操舵和操舵两种情况下的推力分配优化进行了实例分析,仿真结果表明:舵桨组合推力可行域的凸化处理是可行的,而且能有效地节约能耗,提高多用途拖轮船的机动性和动力定位能力.

基于灰色马尔可夫链的铁路事故死亡人数预测模型

为反映铁路运行的安全状况和未来趋势,并考虑到铁路事故发生的非线性、动态性和随机性,使用灰色马尔可夫模型对铁路事故死亡人数进行预测。采用2010—2020年全国铁路事故死亡人数数据进行建模和验证,对2021—2023年铁路事故死亡人数进行预测,判断未来3年内的铁路运行安全状况和趋势。应用结果表明:灰色马尔可夫模型可以提高灰色GM(1,1)模型的预测精度,经过修正后,2019年的预测值精度提高22%,2020年的预测值精度提高50%。预测2021—2023年中国铁路事故死亡人数下降率将维持在8%左右,铁路运行状态良好,但可通过扩大监管措施和加大惩治力度等行为提升安全运营状况。

Projection pursuit model of vehicle emission on air pollution at intersections based on the improved bat algorithm

The projection pursuit model is used to study the assessment of air pollution caused by vehicle emissions at intersections. Based on the analysis of the characteristics and regularities of vehicle emissions at intersections, a vehicle emission model based on projection pursuit is established, and the bat algorithm is used to solve the optimization function. The research results show that the projection pursuit model can not only measure the air pollution of vehicle emissions at intersections, but also effectively evaluate the level of vehicle exhaust emissions at intersections. Taking the air pollution caused by vehicle emissions at intersections as the research object and considering the influence factors of vehicle emissions on air pollution comprehensively, the evaluation index system of vehicle emissions at intersections on air pollution is constructed. Based on large data analysis, a prediction model of air pollution caused by vehicle emissions at intersections is constructed, and an improved bat algorithm is used to realize the assessment process. The application results show that the prediction model of vehicle emissions at intersections can define the degree of air pollution caused by vehicle emissions, and it has good guiding significance and practical value for solving the problem of air pollution caused by vehicle emissions.

一种新的证据冲突识别与调整方法

针对现有方法在识别证据冲突方面存在的不足,结合传统证据冲突,提出一种证据冲突识别与调整的方法.该方法首先将传统证据冲突的加权平均值作为识别指标,其次引入可信度和不确定度,以是否为互异证据间冲突分两种情形确定权重系数.然后,结合传统证据冲突和Jousselme信息距离对识别出的证据冲突加以调整.该方法以传统证据冲突为基础,确保了识别指标的代表性和识别结果的真实性,此外,权重系数综合考虑证据内和证据间的可信度,也更具代表性.最后,选取降低程度和平均偏差分析验证了所提方法.研究结果表明,所提方法的识别精度较高,能够有效地调整证据冲突.