装甲车辆故障随机过程分析

为合理建立装甲车辆的维修方案,分析了装甲车辆在一个大修区间内的故障随机过程。在3个假设条件下,分别用泊松过程及指数多项式函数来描述装甲车辆故障随机过程及其故障强度函数,并且给出了故障随机过程模型中未知参数及模型阶数的估计方法,从而为确立装甲车辆的维修时机提供了理论依据和估计参数的切实的方案。

系统噪声对挠性卫星姿态控制稳定性能的影响

敏感器输出的姿态信息和执行部件输出的力矩会因部件的实际物理特性夹杂着不同水平的噪声.噪声会对系统的姿态精度和稳定度产生一定程度的影响.采用布朗运动的微商描述测量随机噪声和力矩随机噪声,分别对卫星为刚体的情况和具有附件的情况进行分析,从而得出噪声对卫星姿态的影响关系.算例表明,存在随机噪声的情况下,挠性附件会降低卫星的姿态指向精度和稳态性能.

高超声速飞行器自适应切换控制及稳定性分析

针对高超声速飞行器巡航段控制问题,构造自适应切换控制并对闭环稳定性进行了分析.高超声速飞行器动力学模型具有非线性、多变量和开环不稳定的特点.首先给出动力学模型局部线性化的方法,并设计自适应切换律和非线性反馈控制.进而给出全局稳定性分析结果,证明在所设计自适应切换控制下,闭环系统指数收敛到状态原点附近一个小邻域内.

防护措施下一类高传染性多潜伏期传染病的高维动态模型

传染病给人们的生命带来了极大的威胁,对于高传染性的疾病,政府总会采取一 些防护措施．本文针对防护措施下的高传染性且具有潜伏期等特性的一类传染病,结合传染病模 型,在一定假设条件下给出了这类疾病单日新收治的直接确诊病例及疑似病例的高维动态模型, 并使用最小二乘法进行了参数辨识．最后以SARS为例,利用网上公布的SARS数据给出了5 月22日-5月31日的预测结果并将预测结果和实际数据进行了比较,说明了模型的有效性．

一种航天器姿态快速机动及稳定控制方法

针对具有挠性太阳翼板和包括测量噪声、力矩噪声等系统噪声在内的复杂卫星对象,基于特征模型的自适应控制方法,结合多变量跟踪维持控制、逻辑积分控制、逻辑微分控制,设计卫星快速机动快速稳定控制器;进行了实例仿真,仿真结果表明提出的控制方法能够保证卫星高精度的快速机动和稳定控制能力。

绳系卫星的一种新型高阶滑模控制器设计

针对绳系卫星轨道转移控制问题,给出绳系卫星在轨机动模型并将面内运动处理为典型的欠驱动形式;为实现对面内摆角的跟踪控制,定义滑模面并建立积分链系统,设计一种新型高阶滑模系绳张力控制律,得到无抖振控制量,这种控制律在保证高精度跟踪的前提下,有效避免了控制抖振现象;关于滑模面的高阶滑模运动建立后,在平衡点对闭环系统线性化,根据劳斯判据,闭环系统在平衡点是局部渐近稳定的。最后,通过仿真分析,验证了所提出控制算法的有效性。

带偏置点的绳系拖拽离轨系统动力学研究

考虑空间拖船利用飞网/飞爪对空间残骸捕获结束后绳系拖拽系统的动力学特性,开展了基于简化的带偏置点构型的建模及仿真研究.首先,捕获后的组合体包括空间拖船、系绳和空间残骸,系绳在空间残骸一端的牵挂点看作偏置点,给出相应的的绳系拖拽系统构型;其次,以降轨离轨过程为例,建立系统能量方程,并根据欧拉-拉格朗日方程给出系统的动力学表达式并估算系绳张紧情况下的平衡点;最后,设定离轨推力,在不同的初始角速度、系绳张紧或松弛以及不同松弛程度条件下,分析绳系拖拽离轨系统的动力学行为.研究表明,空间残骸小的初始角速度和张紧或略微松弛的系绳能够保证安全离轨.

航天器控制的现状与未来

航天器控制技术是决定航天器发展水平的关键技术之一.针对不同航天活动对航天器控制的特殊要求,分析了高性能卫星、载人航天器、月球探测器和深空探测器等航天器控制的现状.杨嘉墀院士指出航天器控制必将走向智能自主控制之路.进一步提出,航天器智能自主控制应秉承"理论方法、系统结构、器部件要同步研究"的思想和方法.从目前应用情况看,北京控制工程研究所提出的基于特征模型的智能自适应控制方法是大有前途的方法.

饱和约束测量扩张状态滤波与无拖曳卫星位姿自抗扰控制

无拖曳卫星的本体姿态、卫星本体与测试质量间的相对位移及相对姿态的联合控制受到外部扰动、输入噪声、测量噪声及饱和约束、输入耦合以及状态耦合等因素的影响,控制器的设计面临挑战.本文采用基于扩张状态的卡尔曼滤波对系统状态和系统扰动进行实时估计,引入自抗扰控制策略进行了控制器设计.针对无拖曳控制子系统设计了测量饱和受限下的扩张状态估计算法,并进行了信息融合.在设计控制律时不仅考虑了对外部扰动的补偿,还将系统状态间的耦合关系看成内部扰动进行补偿,使得被控系统等价为“积分串联型系统”,在此基础上实现了无拖曳卫星的联合控制.数值仿真验证了方法的有效性和合理性.

绳系系统轨道机动过程中的面内摆角抑制

针对绳系卫星系统轨道机动过程中面内摆角抑制问题进行控制器设计.仅考虑面内摆角子系统下,针对绳系系统的动力学模型,提出了分层迭代非线性滑模控制方法.证明控制方法设计的控制律使系统所有状态渐近稳定.通过数学仿真验证方法的有效性和优势.

持续质量改进在护理院女性失禁患者尿标本采集管理中的应用

目的改进传统的尿标本采集方法,提高护理院女性失禁患者尿标本采集的及时性、正确性及送检率。方法采用新型简易造口袋黏贴在失禁患者会阴部采集尿液,重建尿标本采集流程,并对实施前后尿标本采集的及时性及送检率进行统计学分析。结果采用一次性自粘造口袋收集尿标本,老年失禁女性患者尿标本的送检率由68%上升至88%,采集的时间为医嘱后平均60 h到目前平均12 h内。结论运用质量持续改进方法有助于实现护理质量的有效管理,有效地为医师治疗提供依据。

基于伪谱法的空间绳系组合体最优燃耗离轨研究

为了优化空间绳系组合体轨道转移的燃耗,提出一种基于伪谱法求解的包含拖拽、平衡、甩摆三个阶段的绳系组合体最优燃耗离轨方案.首先将全过程离轨的燃耗作为性能指标,采用简化的绳系组合体动力学模型,利用高斯伪谱法求解出拖拽阶段系统状态最优轨迹;其次考虑较复杂的绳系组合体动力学模型,使用模型预测控制方法跟踪拖拽阶段系统状态最优轨迹.仿真结果表明该方法能实现主动星安全、高效,并以最低燃耗地将目标星转移到目标轨道.

多元化护理在老年护理院中的应用体会

据目前统计,全市60周岁以上的老年人数已达17.23万人,占我市总人口数的21.56%。预计到2020年,全市老年人口将超过23万人,占全市人口总数的29%。老年人入住护理院的趋势也将必然。老年人对颐养生活的需求呈现出多样性,老年护理正被人们所关注且变得十分重要。以江苏盛泽医院为例,目前对乐龄护理院的发展定位是,围绕吴江区国民经济和社会发展总体目标,树立现代老龄理念,建设一流公立老年福利护理院,逐步实现"老有所养"向"老有颐养"、"老有乐养"转变。

公立护理院应用体验式教学的效果分析

目前我国社会已经进入老龄化阶段,老年人口逐年上升,老年人对于社会的需求也逐渐增加,特别是医疗卫生方面,针对老年人的护理需求十分普遍,但各大公立医院对于具有针对性的老年护理并未形成体系,造成老年人的护理需求无法得到满足。

脑卒中后遗症期患者应用心理干预联合常规康复治疗的价值分析

目的:探讨分析心理干预联合常规康复治疗应用于脑卒中后遗症期患者时的效果及价值。方法:选择2020年4月至2021年4月本院脑卒中后遗症期患者60例为研究对象,以随机数字表方法将患者分为对照组和观察组,各30例。对照组仅使用常规康复治疗,观察组使用心理干预联合常规康复治疗,比较两组心理状态、神经功能损伤、日常生活活动能力、临床疗效。结果:观察组患者神经功能损伤评分、焦虑心理评分、抑郁心理评分均低于对照组,日常生活活动能力指数评分高于对照组(P<0.05);观察组临床总疗效为96.67%,较高于对照组的66.67%(P<0.05)。结论:对脑卒中后遗症期患者实施心理干预、常规康复治疗,能够促使患者负性情绪的改善,有益于修复受损的神经功能,于促进患者生活活动能力方面有良好影响,此方案于临床治疗与护理脑卒中后遗症患者工作中的应用价值很高。