双轴变距自动螺栓拧紧机构的联轴器断裂问题研究

双轴变距自动螺栓拧紧机构通过伺服电机驱动丝杠做直线运动达到变距目的。伺服电机与丝杠由双膜片联轴器连接,传递运动与动力,而安装误差、工作环境等因素会使双膜片联轴器在长期使用过程中,多次出现疲劳断裂现象。为此,文章基于实际运行工况,通过有限元法分析双膜片联轴器的受力情况,发现其最大受力点的应力超过材料的疲劳极限值。继而重新选取联轴器型号,并进行受力情况分析,验证所选的十字滑块式联轴器能够解决联轴器在不确定工况下的疲劳断裂问题,保证螺栓拧紧机构的有效性。

动柱式卧式加工中心整机动态特性实验研究

针对子结构移动导致的机床整机动态特性改变问题,提出了采用布置多个测试位置涵盖整机加工过程中主要的加工位置及极限位置的方法。论文以动柱式卧式加工中心为试验对象,应用运转激励信号作为激振信号,测量各测试位置在多级激励频率下的振动响应情况。并通过共振烈度及速度谱对结果进行了数据提取及共振判别。得到了整机在空间中的动态特性分布情况。试验发现,机床整机运转激励下的共振主要来自可移动结构自身的共振及其叠加。

车身机运智能追踪系统研究与应用

汽车制造行业车身车间普遍采用随行Pallet、随行工装等机运设备进行输送,机运系统设备数量众多,存在故障率高的问题。为克服机运设备维护故障频次高、保养效率低、工作量大的问题,提出一种车身机运智能追踪方法。通过建立数据采集系统,对机运设备故障信息和过程参数精确匹配,实现对机运设备关键数据智能追踪,提前预警。通过机运故障数据追踪分析,指导设备改进和预防性维修工作,实现减少设备报错频次和人工处理工时的目的。

高自动化率车间能源智能管理系统开发与应用

本文针对高自动化率车间的能耗问题,提出了能源智能化管理的解决方案。以汽车制造行业为例,结合物联网和智能控制技术,自主开发了能源智能化管理系统,基于多层级环网的工业以太网架构,实现耗能设备互联。开发上位控制终端,设置远程操作界面,智能输出控制指令,达到车间设备能耗管理的动态精细化控制,为汽车制造业实现碳中和贡献力量。

视觉抓件激光测距传感器测量反馈数据量化在汽车生产线上的应用

目前,在汽车整车厂,机器人视觉引导抓件从自动抓取料箱中自动化抓取零件的工艺大量运用,其中,某汽车厂车身车间从2016年起开始实施自动抓取项目,当前已有44种零件直接自动从料架中抓取。先通过视觉拍照定位零件准确位置,引导机器人自动从料架中抓取。由于视觉引导相机为定焦相机,自动抓取料架中首末零件的距离相差最大可达1.8m。单个拍照位无法精准拍摄所有零件,故每层零件都会使用单独拍照位,保证零件与相机直接距离大致恒定。本文介绍了如何通过一个测距传感器,将机器人快速传送到每个零件的拍照位的应用方法。

CCASS管道焊缝相控阵超声检测脉冲宽度优选实验研究

针对离心铸造奥氏体不锈钢(Centrifugal Cast Austenitic Stainless Steel,CCASS)管道焊缝的相控阵超声检测,通过实验测定了脉冲宽度50ns～1000ns范围内深度48mm的3横通孔的回波信号,并从回波幅值和纵向分辨力两个方面分析了脉冲宽度对成像效果的影响。研究认为,在脉冲宽度取探头中心频率所对应周期的1/2时,回波幅度达到最大值。纵向分辨力随脉冲宽度增加而增大,但受CCASS组织状态影响,其变化差值较小。脉冲宽度的优选应重点考虑其对幅值的影响,最优设置值应以探头中心频率的1/2周期所对应时间为参考点,通过实验进行调整。