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计及重力的3-RRS并联机构静刚度分析
被引量:
7
1
作者
汪满新
谌秋生
+1 位作者
祖莉
刘海涛
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期392-402,共11页
研究重力场作用下3-RRS并联机构半解析静刚度建模方法。建模中同时考虑运动部件重力和末端外载荷对关节反力的影响,以及支链分布重力和所有构件/铰链弹性对关节变形的影响,并基于各部件在关节空间中的刚度模型建立机构末端静刚度模型。...
研究重力场作用下3-RRS并联机构半解析静刚度建模方法。建模中同时考虑运动部件重力和末端外载荷对关节反力的影响,以及支链分布重力和所有构件/铰链弹性对关节变形的影响,并基于各部件在关节空间中的刚度模型建立机构末端静刚度模型。通过算例得到3-RRS并联机构末端静刚度和重力引起的末端变形在工作空间的分布规律;通过研究各构件刚度和重力分别对末端静刚度和变形的影响,得出为实现轻质高刚的结构设计应从球副和转动副刚度相匹配、主动臂和从动臂的驱动和约束刚度相匹配以及动平台轻量化设计等方面入手。
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关键词
静刚度分析
并联机构
重力影响
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职称材料
3-■RS并联机构轻量化设计
被引量:
2
2
作者
汪满新
谌秋生
+2 位作者
刘方
祖莉
安守和
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期411-419,403,共10页
以3-RRS并联机构为对象,研究基于静刚度约束的轻量化设计方法。首先以机构低阶固有频率最高为依据,确定各子装配体间的刚度匹配系数,进而基于刚度匹配系数将整机静刚度约束分配至各子装配体,在此基础上,考虑工艺制造及几何干涉等约束,...
以3-RRS并联机构为对象,研究基于静刚度约束的轻量化设计方法。首先以机构低阶固有频率最高为依据,确定各子装配体间的刚度匹配系数,进而基于刚度匹配系数将整机静刚度约束分配至各子装配体,在此基础上,考虑工艺制造及几何干涉等约束,以各子装配体质量最小为目标,完成各子装配体的轻量化设计,进而实现整机的轻量化设计。在满足静刚度约束条件下,所提出的轻量化设计方法可使整机质量最轻,且具有优良的动态特性。
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关键词
并联机构
轻量化设计
刚度匹配
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职称材料
题名
计及重力的3-RRS并联机构静刚度分析
被引量:
7
1
作者
汪满新
谌秋生
祖莉
刘海涛
机构
南京理工大学机械工程学院
天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期392-402,共11页
基金
国家自然科学基金项目(51605225)
机械系统与振动国家重点实验室项目(MSV201812)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金项目(309171B8808
30915118830)
文摘
研究重力场作用下3-RRS并联机构半解析静刚度建模方法。建模中同时考虑运动部件重力和末端外载荷对关节反力的影响,以及支链分布重力和所有构件/铰链弹性对关节变形的影响,并基于各部件在关节空间中的刚度模型建立机构末端静刚度模型。通过算例得到3-RRS并联机构末端静刚度和重力引起的末端变形在工作空间的分布规律;通过研究各构件刚度和重力分别对末端静刚度和变形的影响,得出为实现轻质高刚的结构设计应从球副和转动副刚度相匹配、主动臂和从动臂的驱动和约束刚度相匹配以及动平台轻量化设计等方面入手。
关键词
静刚度分析
并联机构
重力影响
Keywords
stiffness analysis
parallel mechanism
gravitational effect
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
3-■RS并联机构轻量化设计
被引量:
2
2
作者
汪满新
谌秋生
刘方
祖莉
安守和
机构
南京理工大学机械工程学院
宜昌测试技术研究所
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期411-419,403,共10页
基金
国家自然科学基金项目(51605225)
机械系统与振动国家重点实验室项目(MSV201812)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(309171B8808、30915118830)
文摘
以3-RRS并联机构为对象,研究基于静刚度约束的轻量化设计方法。首先以机构低阶固有频率最高为依据,确定各子装配体间的刚度匹配系数,进而基于刚度匹配系数将整机静刚度约束分配至各子装配体,在此基础上,考虑工艺制造及几何干涉等约束,以各子装配体质量最小为目标,完成各子装配体的轻量化设计,进而实现整机的轻量化设计。在满足静刚度约束条件下,所提出的轻量化设计方法可使整机质量最轻,且具有优良的动态特性。
关键词
并联机构
轻量化设计
刚度匹配
Keywords
parallel mechanism
lightweight design
stiffness matching
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
计及重力的3-RRS并联机构静刚度分析
汪满新
谌秋生
祖莉
刘海涛
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
7
下载PDF
职称材料
2
3-■RS并联机构轻量化设计
汪满新
谌秋生
刘方
祖莉
安守和
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
2
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职称材料
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