基于切换系统的城轨列车ATO控制策略研究

为弥补模糊PID控制在ATO(列车自动运行)系统中无法自动靠站等问题,将切换控制系统理念引入ATO中。针对A型地铁的受力情况,建立其运动学模型,并设计简单的运行路线。使用MATLAB对列车的运行过程进行仿真,在得出的运行特性图的基础上,建立列车的切换系统各工况的子空间模型及切换控制策略。为验证上述切换策略的有效性,对列车在终点路段的切换过程进行仿真得出列车能够稳定停车靠站的结论。最后,加入外界扰动的情况下,对列车危险路段的切换过程进行仿真,验证上述切换策略的有限时间稳定性。