移动机器人控制器的模块化设计

移动机器人运动控制器采用模块化设计,使其设计不再局限于某一个特定的应用环境,并使设计者可以从具体的动作控制中解脱出来,集中精力于高层设计上,提高了设计效率和系统执行效率。本文对运动控制器进行了层次分析并重点介绍了基于专业控制芯片LM629的执行层集成设计方案。

一种基于LabVIEW的大型测控软件数据传递方式的研究

LabVIEW基于数据流的运行模式,容易造成各模块紧密耦合,限制了其在大型测控软件系统开发中的应用。针对LabVIEW的特点和不足,结合发布者/订阅者通信模型,提出了一种适用于大型测控软件中各模块间数据交互的“无线数据流”传递方式。这种数据传递方式继承了发布者/订阅者通信模型在时间、空间和同步方面的非耦合性,实现了大规模系统各模块间动态灵活的数据交互,提高了系统的可伸缩性和模块的可重用性。