基于DP和优化的时空联合轨迹规划算法

本文采用一种分层的方式进行时空联合规划,首先使用动态规划的方法,在构建的三维时空范围内进行动态规划,获得初始粗轨迹;在粗轨迹的基础上构建可行驶时空走廊,考虑运动约束及连续性约束等条件,构建目标优化函数,求得目标优化函数在约束条件下的最优解,相比与成熟的横纵向解耦规划,更加智能以及拟人化。

基于情感化设计理论的红色档案展览设计策略探索

情感化设计理论可在红色档案展览的统筹与设计中提供创新性指引,“本能层—行为层—反思层”三层次理论的分层性与递进性为红色档案展览设计提供了更细节且更综合的支撑,档案部门可通过刺激受众本能、鼓励受众交流互动、创新表达引导反思等形式对红色档案展览进行设计,构建起红色档案资源有效传播的空间。

双元价值论语境下档案助力现代化乡村治理的路径——基于张家港基层实践经验的思考

现代化乡村治理是党之所求、国之所需、民之所盼,需要档案力量的主动融入与积极参与。一方面,档案与乡村治理存在“互动共存、协同发展、不可分割”的共生关系。另一方面,在档案双元价值论视域下,档案及档案工作亦能基于其本体的工具与信息价值,赋能乡村治理向精细化、民主化、德教化纵深发展。本文基于张家港市这一以档案工作服务乡村治理的国家优秀试点案例,在极具我国档案学特色的双元价值论语境下对其基层实践经验进行剖析与总结,以期为各地乡村治理实践添薪助力。

管理会计在企业管理中的重要性分析

将会计学科与管理学科紧密结合就是所谓的管理会计学科。在企业运营过程中,管理会计能对预算与控制企业管理内的成本与资金。现阶段,管理会计在我国企业中取得了一定效果,但还不能够全面推广,仍然处于初步发展阶段。因此,为了促进企业的可持续发展,对企业管理中管理会计的重要性进行充分的认识是非常有必要的。