数字式太阳敏感器系统精度提升方法及验证

研究了利用数字式太阳敏感器获取卫星姿态角的精度提升方法。针对使用数字太阳敏感器参数直接计算姿态角存在较大系统误差的情况,利用光线传播原理,给出了修正折射影响的非线性角度计算公式,并提出了控制系统软件解算非线性方程的两种方法,以及星上编程计算的具体实现方式。最后以实测的数据进行了验证,相比于之前的无修正角度,两种修正方法的计算精度均提升了约3.94°,相比于其他系统误差修正的多元函数拟合法,精度从0.04°提升至0.02°,从而验证了该修正方法在轨编程计算实现的可行性和提高系统精度的有效性。

杭州市口腔诊疗机构消毒灭菌现状

目的 了解杭州市口腔诊疗机构硬件设施配备、个人防护、器械消毒灭菌现状。方法针对辖区内各级各类口腔诊疗机构，制作统一检查表，现场填写并现场抽检。结果共检查261所口腔诊疗机构，其中综合医院（口腔科）127所，口腔诊所（门诊部）134所。口腔诊所（门诊部）合理分区及诊疗器械配备满足诊疗工作合格率分别为91．04％、97．叭％，高于综合医院口腔科的73．23％、87．40Voo（分别X^2=14．26，P=0．000；X^2=8．52，P=0．004）；配备有护目镜的综合医院口腔科占被检查单位的79．53％，明显高于口腔诊所（门诊部）的62．69％（X^2=8．96，P=0．003）；医务人员在诊疗活动时进行手消毒或手套一人一换的综合医院口腔科占83．46％，低于口腔诊所（门诊部）的100．00％（X^2=24．09，P=0．000）；综合医院口腔科医务人员手及灭菌物品的抽检合格率分别为71．23％、65．38％，明显高于口腔诊所（门诊部）的54．10％、32，50％（分别X^2=4．21，P=0．004；X^2=9．78，P=0．002）。结论级别不同口腔诊疗机构硬件设施配备、个人防护、器械消毒灭菌质量不同，加强督导至关重要。

基于RBF网络辨识的挠性卫星姿态自适应控制

为满足挠性卫星姿态控制的更高要求,提出了一种基于径向基函数(RBF)网络辨识的模糊自适应控制方法。根据卫星姿态动力学方程,将RBF辨识网络引入模糊神经网络的T-S模型,以辨识卫星,在线修改模糊神经控制器(FNC)参数,使卫星的姿态角度达到设定值。仿真结果表明:该法能有效克服卫星的不确定性,提高卫星姿态的控制精度。

杭州市122起医疗机构行政处罚案例浅析

通过对杭州市近 2年中立案查处的 12 2起医疗机构行政处罚案件违法主体和案由等进行分析 ,旨在找出医疗机构在医疗执业过程中存在的问题以及卫生行政部门在执法工件中遇到的困难 ,为进一步规范医疗市场秩序 。

硅钢冷轧加工工艺配套用轧制液性能要求及评价

本文介绍了硅钢冷轧加工工艺配套用轧制液性能要求;根据对目前国内几大硅钢生产企业的硅钢生产情况及在用轧制液的调研结果,确定了油品的关键指标;通过理化性能检测及模拟评价试验,从摩擦学性能、润湿性、实际轧制过程润滑性、轧后板面退火清净性、防锈性等方面对2种硅钢冷轧轧制液进行了评价。

乳化稳定型普碳钢冷轧轧制液的研制及应用

针对目前普碳钢窄带冷轧加工中,部分客户乳化液系统不具备搅拌、加热等设备,且乳化液配制水为未经处理过的自来水、地下水或河水等情况,研制了一种具有良好的乳化稳定性、防锈性和抗硬水性能的普碳钢冷轧轧制液。现场使用结果表明,研制产品能够很好地满足设备的使用要求。

宇航团体标准《卫星控制分系统极性测试要求》的研究和实践

卫星控制分系统的极性是各类航天器研制工作中的重要环节,控制分系统在单机、分系统、整星层面极性设计与实现的一致性、正确性,事关卫星任务的成败。卫星控制分系统极性测试要求从单机、软件、系统、总体等方面递进地对极性测试方法进行规定,并给出了具体的测试方法,保证了整个链路的极性正确性。根据极性测试要求,对某型号卫星的研制工作进行了实际的应用实践,结果表明控制分系统的极性测试结果正常,系统工作正常。

星敏感器在轨光行差修正方法研究

星敏感器作为目前航天器中最重要的姿态测量敏感器,其精度直接影响航天器姿态测量精度,因此对其误差源进行分析和修正则尤为重要。提出了一种星敏感器在轨光行差修正方法,根据光行差产生的原理和特点,将星敏感器沿探测器X和Y方向产生的光行差误差角巧妙地转换为光行差误差四元数,并直接对输出四元数进行修正,从而为修正星敏感器光行差提供了一种方便简洁的方法。

冗余驱动对3-PUS/S并联机构的性能改善

研究了一种3-PUS/S并联机构,在3-PUS/S并联机构中添加一条冗余驱动支链形成4-PUS/S并联机构。主要运用对比分析方法,探究相同条件下引入冗余驱动支链对原机构性能的影响。具体研究内容有:采用空间矢量三角形法建立了两并联机构的位姿方程,得到了运动学反解模型;绘制两种并联机构在相同条件下的工作空间并进行对比分析;运用螺旋理论,得到了两种并联机构的约束雅克比矩阵、驱动雅克比矩阵,并进一步构建了完全雅克比矩阵;研究两种并联机构的静刚度,绘制了两种并联机构刚度矩阵最大特征值分布图谱并进行对比分析;采用朗格朗日方程建立了两种并联机构的动力学模型,在给定机构设计参数和动平台轨迹规划函数后,绘制了两种并联机构驱动力输出曲线并进行对比。最后得到了引入冗余驱动支链对原机构动平台的工作空间范围有略微减小、改善了刚度特性分布情况、提高了刚度、工作精度、改善了驱动性能的结论。

一种基于SGCMG的欠驱动姿态控制方法

针对以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为执行机构的卫星,提出分步设计控制律和操纵律来实现欠驱动姿态控制。用两个SGCMG进行三轴控制时,将控制系统分解为控制律设计和操纵律设计两部分,来实现角速度稳定和姿态角稳定。通过卫星姿态动力学方程和运动学方程,分别设计状态反馈控制器和反步法控制器;再进行SGCMG的操纵律设计。结合所设计的控制律和操纵律,能够实现基于SGCMG的欠驱动卫星姿态控制,数学仿真验证了该算法的有效性。

星敏感器慢变误差校准方法研究

对星敏感器慢变误差(LFE)校准方法进行了研究。根据星敏LFE主要是源于周期性的空间热环境变化的机理,将星敏的LFE作为周期信号,用傅里叶级数表述。用最小二乘法估算陀螺常值漂移中的周期量,再由常值漂移估计辨识出星敏LFE的参数,确定LFE傅里叶级数中正弦和余弦函数的振幅。根据傅里叶级数形式的LFE模型和估得的LFE参数,模拟产生LFE的表达式,对星敏的输出进行补偿校正。给出了星敏LFE的辨识过程。研究表明:星敏LFE补偿后,改善了姿态估计精度和陀螺常值漂移估计准确度,显著提高姿态确定系统的性能。

系统试验用红外地球敏感器电信号源的实现

介绍一种摆动扫描式红外地球敏感器电信号源的设计方法,满足卫星控制系统试验中不同轨道高度、地球敏感器不同扫描方式对地球信号激励源的需求,以辅助完成不同环境条件下的开环、闭环测试。经与光学地球模拟器对比,该电信号源能够满足红外地球敏感器在卫星控制系统地面测试时的使用精度需求。

基于单轴气浮台的航天器运动部件干扰力矩地面标定方法研究

遥感卫星为实现宽视场和高分辨率,一般搭载含可往复转动大惯量成像部件的载荷,然而其转动产生的干扰给卫星姿态控制带来的影响,往往超出载荷成像所必须的姿态稳定度和指向精度要求,卫星平台需要采取措施对干扰力矩进行抑制;但由于加工、装配等原因,载荷干扰力矩与设计值一般均存在差异,给补偿方案设计、参数装订及地面验证置信度等带来不确定性;介绍了一种利用单轴气浮台实现航天器运动部件干扰力矩标定的方法,设计试验对该技术在实验室非真空条件下的实现、天地差情况进行说明,并对影响标定结果的误差进行了分析。

杭州市临床用血现状调查及规范化管理探讨

[目的]了解医疗机构临床用血现状,探索临床用血安全规范化管理措施。[方法]根据杭州市临床用血实际情况,制定调查表,统一现场调查。[结果]医疗机构存在输血科硬件设施不足,输血技术资料、血液发放登记不完整、不规范等不符合有关规定的情况,临床用血存在安全隐患。[结论]须加强从业人员质量意识教育,完善相关的法规和标准,加强医疗机构临床用血的规范化监督管理。