基于微分平坦理论的PMSM无差拍电流控制算法

电流环的响应速度决定永磁同步电机(PMSM)伺服系统的响应速度。无差拍电流控制虽然能使电流环具有良好的响应速度,但它需要精确的电机参数,特别是电机电感的变化会影响系统的稳定性,当电感变为额定电感的0.5倍时,系统不稳定,鲁棒性差,同时还存在采样延时,降低了系统稳定范围。针对这些问题,首先进行延时补偿,然后将微分平坦控制加入无差拍电流控制算法中提高系统的鲁棒性并给出系统稳定范围,使电流环同时具有良好的响应速度和鲁棒性,最后通过仿真和实验验证所提算法的有效性和实用性。

永磁同步电机无差拍电流控制电流稳态误差消除算法

电流环的响应速度决定永磁同步电机伺服系统的响应速度。无差拍电流控制可以使电流环具有良好的响应速度,但当电机参数与控制算法中电机参数不匹配时电流会产生稳态误差,无法输出期望转矩。针对该问题将离散积分加入无差拍电流控制算法中并且给出积分系数的取值范围,消除了因电机参数变化而引起的电流稳态误差,提高了电流跟踪精度。最后通过仿真与试验验证了所提算法的有效性和实用性。

金属抗磨修复材料对45钢摩擦副表面改性的影响

用XRD分析了添加羟基硅酸镁金属抗磨修复材料的成分,比较了45钢-45钢摩擦副在50CC机油及其与修复材料共同润滑下摩擦系数的变化规律,并测试了摩擦副质量随时间的变化趋势以及改性层的显微硬度。结果表明,修复材料中的主要成分Mg3Si2O5(OH)4是形成摩擦副表面改性层的主要物质;在50CC机油中加入不同含量的修复材料后摩擦系数均明显降低,且当修复材料含量为10%(φ)时,摩擦系数达到最小值0.0487,较仅用机油润滑时降低了61.04%;15 h后,上、下摩擦副质量均随时间的延长而增加;表面改性层的显微硬度均值达404.96Hv,较基体硬度提高了2倍。

基于鲁棒自适应状态观测器的异步电机磁链估计抗扰性研究

针对传统全阶磁链观测器随内、外扰动导致磁链估测精度不高甚至系统不稳定的问题,对观测器极点分布情况和内、外扰动对系统的影响进行研究分析,从而对反馈矩阵增益系数的取值进行设计,提出了一种鲁棒自适应状态观测器对磁链进行估计。当遇到内、外扰动时,在保持系统稳定的情况下自动减小反馈增益系数以减小扰动对系统的影响,从而保持系统良好的动静态性能。在内、外扰动下,将鲁棒自适应状态观测器与传统的全阶磁链观测器的磁链估计精度、转速波动以及转矩波动进行比较分析。仿真和试验结果表明:鲁棒自适应状态观测器具有比传统全阶磁链观测器更好的抗干扰性能。

基于扰动补偿的PMSM转速环自抗扰控制器设计

永磁同步电机(PMSM)运行过程中负载转矩以及转动惯量的变化对转速有较大的影响,结合自抗扰控制器(ADRC),通过对负载转矩和转动惯量辨识得到部分扰动的方法,设计了基于扰动补偿的永磁同步电机调速系统。利用辨识算法先辨识出负载转矩和转动惯量,然后利用辨识得到的信息表示出部分扰动项并补偿到自抗扰控制器扰动估计输出项中,使扩张状态观测器(ESO)只需观测出除负载转矩和转动惯量的扰动量,减小ESO观测扰动量,增加扰动量观测的精度,从而提高了转速环抗扰性能。最后通过仿真和实验验证了该算法的有效性。

一种能量回收型三相电子负载重复控制策略

此处针对比例积分(PI)+重复控制的控制耦合问题提出了一种改进型的重复控制。首先利用零相位跟踪控制(ZPETC)使得输入到输出的传递函数为1,充分保证控制系统的快速性,为抑制控制耦合提供结构基础。然后对重复控制器的指令信号进行"动态延迟"处理,在动态过程中能够实现对误差的重新分配,减小重复控制器接受的误差峰值,从而抑制控制耦合,减小了回馈电流的总谐波畸变率(THD)。最后通过仿真和实验验证了所提控制策略有效性。

基于微分平坦理论的PMSM电流环控制器设计

将基于平坦控制(FBC)运用到永磁同步电机(PMSM)电流环控制器的设计中,来提高电流环的动态性能。简单介绍微分平坦系统的理论和平坦控制的架构,证明电流环平坦性;然后设计了基于FBC电流环控制器,包括前馈控制量的产生和误差反馈补偿,根据系统期望输出量在空间规划状态变量的前馈控制量,用PI控制器产生消除的误差反馈量,且前馈控制量在控制系统中处于主导地位从而提高电流环的动态性能,并推导出电流环的闭环传递函数;搭建仿真模型,验证控制算法的有效性。

程序化控制在地调主站中的运用

针对地调220kV、110kV线路操作越来越复杂,现场操作密度增加,采用传统逐项核对的人工操作耗时长、操作繁琐问题,本文提出程序化控制,首先介绍在主站中程序化控制的基本原理,其次介绍220kV、110kV线路程序化控制的操作步骤,最后介绍程序化控制实现过程中关键技术以及在主站进行程序化控制实验,实验结果表明程序化控制大幅度减少操作时间以及操作步骤,提高了电网调度智能化水平。

基于变增益扩张状态观测器的永磁同步电机转速环自抗扰控制器设计

线性扩张状态观测器(LESO)在观测初始阶段,系统状态量实际值与估计值误差较大。由于LESO高增益的影响,导致LESO在初始时刻的扰动估计输出出现很大的峰值,而且观测器增益越大,峰值现象越严重。针对上述问题,设计了一种变增益扩张状态观测器(TESO),其增益是一个时变函数,在初始时刻为较小的函数值,随着时间逐渐增大,直至趋于一个较大常数。利用李雅普诺夫变换和微分代数谱理论给出了参数整定公式。将线性自抗扰控制器(LADRC)中的扩张状态观测器替换为TESO,并将其应用于永磁同步电机转速控制中,计算机仿真和系统试验验证了该控制器设计的有效性。

基于专家库的主站远动信号告警设置规范核查软件设计与实现

调度自动化主站远动信号告警设置规范核查由人工完成,耗时长、效率低,同时受个人技能水平影响,常常设置不规范。鉴于此,设计了一套基于专家库的远动信号告警设置规范核查工具。首先介绍了该工具的软件架构,然后详细阐述了工具各模块功能及设计方法,最后通过实际验证可知,该工具可使工作人员高效、准确、便捷地完成远动信号告警规范核查,同时保证告警设置规范和准确。

缩短劳动日 减少工作周提高经济效益

在搞活城市企业理论讨论会上,部分企业家代表联系实际,探讨了改革中的一些重要课题,给理论工作者很多启发。现选取部分内容,摘编于此,以供交流。

润滑经济——节能减碳新途径

0前言国际权威机构估称：“全世界生产的全部能源所产生的能量有33％～50％消耗在摩擦上。”另外，造成设备失效的原因，磨损排第一。人们为减轻摩擦和磨损采取润滑措施。由于润滑措施被广泛应用，上世纪六十年代西方提出“润滑经济”理论，使西方各国经济效益得到快速发展，特别是日本在上世纪中叶大力推广“润滑经济”，使整个国家经济跃上一个新台阶。

基于知识库调度主站端的工作票自动生成软件设计与实现

针对调度自动化主站工作票由人工填写、耗时长、填写质量受个人技能水平影响、关键风险措施不够完善、工作票不规范等问题,设计了一套基于知识库的自动成票软件。首先分析目前调度主站填写工作票的现状;其次梳理日常工作任务并结合规范,构建工作票知识库及其架构;然后详细阐述所设计的自动成票软件各模块功能及方法;最后实践证明该软件可促使人员高效、准确、便捷地完成工作票填写,同时还能确保工作票的规范性、风险措施的准确性。