中厚板焊接机器人焊枪位姿规划

针对中厚板多层多道焊接人工示教效率低,焊枪位姿无法精确控制而引起焊接质量不稳定等问题,提出一种新型变换焊枪位姿方法.该方法采用公式算法完成焊枪位姿示教,即用离线编程软件定义一条轨迹,基于此轨迹建立坐标系,在已知焊缝形状与大小的情况下,结合焊接工艺库,通过欧拉角变换与四元数计算变换焊枪位姿参数,从而自动生成其余焊道轨迹.仿真与实验证明:该方法适合简单与复杂曲线焊缝,提高了焊接稳定性与效率,可为离线编程研究提供理论基础.

激光传感的机器人多层多道焊路径规划

由于工件的定位误差以及坡口加工误差导致离线编程中事先规划的运动路径和实际路径存在偏差,针对上述问题提出一种基于激光传感器获取焊缝信息自适应调整焊枪位置和姿态来纠正上述偏差的方法。首先从IGES格式文件中提取表示焊缝位置的图元信息,采用等弧长原则对曲线图元进行离散,并用直线插补方式指导激光传感器对工件扫描。根据扫描获取的焊缝位置信息自适应修正机器人目标点的位置和姿态并再次对工件扫描,获取工件坡口特征信息。最后根据坡口特征参数及焊接工艺的要求,确定其它焊道的偏移量,对修正后的基路径偏移及对焊枪姿态的调整,实现多层多道焊路径自动规划。

玉山县:选好一批校长 办好一方教育

“我将坚守教育初心,回归教育本真,让教育带着温度落地。”“我要做一名教育的‘追光者’,为生命赋能,让每个生命都能向光而行。”“我希望学校能成为教师心灵的净土,使教师成为一名终身阅读、教学、写作的践行者。”…………2024年8月5日,在玉山县公开选拔中小学校长的面试现场,台上,9名校长后备人才库人选精神饱满、自信大方,正按抽签顺序进行竞职演讲;台下,由局机关干部和部分校(园)长临时抽调组成的95名评委,从内容、语言、仪表等方面为演讲选手进行现场打分。整场面试从上交手机到现场公布成绩,每个环节都有条不紊地严格按照计划进行。

百把尺子“量”百校——玉山县以“千分”考核促内涵发展

2016年度，玉山县在全县小学中评出了两所综合评价一等奖学校，怀玉中心小学就是其中一所。“一个乡中心小学，能打败县城学校、城郊学校，这在原来是不敢想的。综合评价让我们农村校有了盼头，工作也更有劲头。”怀玉中心小学校长李新建说。

怀玉山下吹来黄浦江的风——玉山县与徐汇区教育交流合作侧记

千里“牵手”,两年“遇见”。2016年12月15日,玉山县教育考察团一行19人,首次踏入中国教育先行区、长三角教育最高地——上海市徐汇区学习考察,拉开了与徐汇教育交流合作的帷幕。一2017年3月12日,是玉山教育的一个重要节点:玉山县与徐汇区教育交流合作协议签字仪式在玉山县隆重举行。之后,双方合作不断加深,定期会商交流合作相关事宜,玉山县党政主要领导主动参加对接交流相关活动。

玉山县教体局举办“道德讲坛”

4月11日，玉山县教体系统“道德讲坛”在端明小学开讲，县教体局机关全体干部职工，全县校（园）长、学校支部书记、分管安全副校长约200余人到会听讲座。

玉山县与上海市徐汇区签署教育交流合作协议

3月12日上午，玉山县与上海市徐汇区在玉山县行政会议中心签署教育交流合作协议。上饶市委常委、副市长任友群，上海市徐汇区人民政府副区长晏波等领导出席仪式。

玉山县在全省“未来之星”阳光体育大会获佳绩

7月7日，2016年全国青少年“未来之星”阳光体育大会江西分会场暨江西省第二届青少年“未来之星”阳光体育大会在新余市落下帷幕，玉山县代表上饶市获得团体总分第三名的好成绩。本届大会为期4天，全省11个设区市和5个省直管县共16支代表队、316名初中生运动员参赛。

《山里娃山里红》喜获全国一等奖

近日，由玉山县教体局组织，瑾山小学张柯老师编舞排练的原创民俗舞蹈作品《山里娃山里红》，在全国第五届中小学艺术展演中荣获一等奖。这是该作品获得江西省第六届中小学艺术展演比赛一等奖，受邀参加江西省广播电视台2016年2月5日少儿春晚录播后，代表江西省参加目前全国规格最高、规模最大、影Ⅱ向最广的中小学生国家级艺术教育比赛中获得的大奖，是目前为止该县和整个上饶市同类比赛中获得的最高、最具含金量、最有影响力的奖项。