某纯电驱动重载车辆能耗预测模型

高精度能耗预测模型是准确预测车辆续驶里程的重要前提。针对载荷大幅度变化且非结构化道路运行的纯电驱动重载车辆,建立其组合能耗模型,该模型由能耗计算基本模型与长短时记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)神经网络差值修正两部分组成。基于能量流动过程驱动电机和变速器效率建模,结合汽车行驶动力学建立能耗计算基本模型;采用LSTM神经网络来修正基本模型能耗预测结果与车辆典型工况功率测试值的差值,有效提高了大幅变载荷且低信噪比坡度环境下的车辆能耗预测精度,因此组合能耗模型具有参数简单和模型拟合不需解释能耗规律的优点。经试验测试分析,与VT-Micro能耗模型和径向基(Radial Basis Function,RBF)神经网络能耗模型相比,所提组合能耗模型的功率预测平均误差率分别降低了17.76%和3.35%,能够实现纯电驱动重载车辆复杂工况下能耗的准确实时预测。

“三网融合”的车联网概念及其在汽车工业中的应用

车联网(VNC)是车辆与"远程信息技术(Telematics)"的结合。针对当前存在的认识误区,该文提出了一种新的基于"三网融合"的车联网概念。此"三网"即:车载移动互联网、车际网、车内网。远程信息服务(Telematics)、车车通信(V2V)/车路通信(V2I)和车内网(in-vehicle networking)这3种网络,正在逐渐融合;并向着V2X(其中,X替代车、路、行人及互联网等)方向发展。提出了VNC的定义、内涵和包括"便捷、安全和环保"在内的核心价值,以及3种应用性和4种基础共性的关键技术。指明了VNC在汽车工业中的应用及前景。

基于车路协同的车辆状态估计方法

提出了一种基于车路协同的车辆质心侧偏角估计方法。该方法通过专用短程通信技术获取路侧基站的差分GPS信息,在车辆运动学模型的基础上,通过建立二次卡尔曼滤波器,融合差分GPS的航向角、车速和车载传感器的纵向加速度、横向加速度与横摆角速度信号,来估计车辆横摆角和质心侧偏角,并进行了实验验证。结果表明,即使在横向加速度较大的情况下,该方法仍具有较好的估计精度,可满足车路协同系统中车辆安全控制的要求。

ESC试验方法研究

为了规范电子稳定控制系统(ESC)技术的发展和促进其技术水平的提升,需要不断完善相应的试验评价方法。文章参考国外相关研究机构的研究成果,详细介绍了《FMVSS 126电子稳定控制系统》规定的试验方法、J转向试验和Fishhook试验。为了推动国内ESC技术的发展,汽车产业相关管理部门、研究和试验机构应尽快开始研究并着手制定类似的试验法规;汽车生产企业也应该大力支持开展与ESC相关的研究,尽快实现ESC技术的国产化,提高产业竞争力。

美军地面车辆事故和安全技术的发展

为了减少因车辆碰撞事故而导致的人员伤亡,美军对事故类型和事故级别进行了科学的分类和统计.在参考民用车辆安全性评价的基础上,建立了美军地面车辆安全标准,结合军事需求,提出了严格的评价方法和目标,并开发了专用的军用车辆安全装备.

非匀质车辆队列的分布式控制

提出了对称通信拓扑下具有不同参数摄动的非匀质车辆队列鲁棒稳定性分析方法和分布式控制器设计方法。通过反馈线性化技术求得队列节点的线性动力学响应,结合分布式控制策略和静态状态反馈控制律,建立了具有范数有界参数不确定性的车辆队列高维状态方程。利用矩阵不等式将队列系统内稳定性转化为线性方程的H∞性能,证明了队列系统在不同参数摄动下保证鲁棒稳定性的充分条件,并给出了控制器增益的低维度求解方法。最后,基于非线性车辆模型进行了数值仿真,验证了所提出方法的有效性。

军用特种车车载电源管理系统

介绍了军用特种车辆车载电源管理系统在管理、控制专用设备供电系统与底盘供电系统方面的 功能特点。

协同式自适应巡航技术发展现状及趋势

研究了CACC的车车通讯技术、队列稳定性及安全性控制技术、节能及交通效率提升技术的发展现状和存在的问题,指出了其发展趋势,为国内相关技术的发展提供参考。

汽车新型电气系统发展概述

分析车载用电设备增多带来的问题,介绍了42V汽车电气系统和CAN总线网络传输技术的发展和应用情况。

电动式主动稳定杆能耗最优控制方法

为解决永磁直流无刷电机转矩脉动大造成的作动器能耗高的问题,研究一种新型三闭环控制算法,外环采用电机转角PI控制,中间环采用转速PI控制,内环采用定子电流最优控制.基于Simulink建立14自由度整车模型和电机式主动稳定杆及其控制系统的仿真模型,仿真结果表明,控制算法能有效改善车辆的侧倾稳定性及乘坐舒适性,同时电机输出特性得到改善,系统能耗降低.

紧急制动摩擦片的摩擦因数研究

研究半金属摩阻材料的摩擦因数随速度、温度、载荷等影响因素耦合作用的量化关系,并在试验基础上研究了半金属材料的摩擦因数计算公式。从而为理论研究鼓式制动器在制动过程中的制动效能提供依据。

双向自增力式制动器摩擦模型的研究

为了科学准确地描述双向自增力式制动器的摩擦系数和速度温度等因素间的关系。综合考虑静摩擦到动摩擦非线性阶段,动摩擦速度稳态阶段以及动摩擦随温度变化阶段,建立了制动器制动过程的摩擦模型,并用仿真曲线与制动过程曲线对比,验证了摩擦模型。

军用汽车战备完好性模型及其计算方法

军用汽车战备完好性是评价其保障性的综合指标之一,应用系统分析的方法,通过分析部队车辆装备的使用情况,在充分考虑军用汽车可靠性、维修性、保障性及车辆装备使用管理情况等因素的基础上建立了军用汽车战备完好性模型,对部队评估其军用汽车的战备完好性提供参考。

基于几何特征与三维点云特征的道路边沿识别算法

针对目前典型道路边沿识别算法存在实时性与可靠性难以兼顾的问题,基于多线激光雷达,根据道路边沿的几何特征与三维点云特征,提出了一种权衡实时性与可靠性的道路边沿识别算法。依据多线激光雷达扫描获取的大量点云数据,基于RANSAC算法的地面分割方法,滤除了预设感兴趣区域内的地面数据点,然后将剩余的无序点进行有序栅格化投射处理,根据道路边沿区域的几何特征与点云分布特征进行匹配筛选,再融合RANSAC的最小二乘法,以完成道路边沿曲线的鲁棒拟合。实验表明,算法在直道和弯道场景识别准确率均大于95%,耗时均低于15 ms,具有良好的准确性和实时性。所提算法能有效识别道路边沿,可为智能车可行驶区域的识别及控制提供理论参考与方法依据。

多路径下航向预估的无人车路径跟踪算法研究

针对纵向车速的变化与直弯道路况的复杂多变问题,提出了多路径下基于航向预估量的模糊PID控制算法,提高无人车在复杂路况下的跟踪精度,保持变车速时跟踪的稳定性。以GPS采集的离散数据建立多路径下的预期道路模型。通过建立航向预估、附加航向等模型,计算航向预估量、横向位置偏差、附加航向,以此为航向反馈量,设计多路径下基于航向预估的模糊PID控制器。通过仿真和实车实验验证算法的有效性。实车实验表明,上述算法能够明显提高路径跟踪的精度,横向位置偏差减少至0.1m以内,在纵向车速变化下的控制器的稳定性也有所提高,车辆进入稳定状态的调整时间减少27.7%。

军用战术车辆平顺性评价方法及指标限值的研究

归纳、分析了我国民用汽车和美军战术车辆现有的平顺性评价方法,并按路面输入激励类型划分为随机输入评价方法和脉冲输入评价方法。从评价对象、评价内容、评价指标和适用范围等方面探讨了各评价方法的优劣、应用局限性和相互间的差别,提出了我军战术车辆平顺性评价方法和指标限值。

军用轻型全地形车的发展现状及趋势分析

介绍了国外军用轻型全地形车的发展现状,分析了轻型全地形车的性能特点和关键技术,对其发展趋势作出了预测。

基于贝塞尔曲线和多目标优化方法的多车队形切换轨迹规划

提出一种基于贝塞尔曲线和多目标优化方法的多车队形切换轨迹规划方法。将轨迹规划问题分解为轨迹形状规划及速度规划两个部分。为进一步得筛选出最优的切换轨迹,使用多目标优化方法,基于避碰安全性、轨迹平顺性和路径长度最短规则,对轨迹组进行评分从而选出满足队形切换过程的最优切换轨迹。结果表明,所筛选的队形切换轨迹组能够满足状态约束、曲率连续有界约束、速度连续约束、无碰撞风险约束、平顺性约束和路径最短约束,并适用于实际车辆行驶,不会出现较大的轨迹偏差或过大的加减速情况。