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降阶多变量状态空间自校正控制器的鲁棒性
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作者 袁著祉 陈增强 谢俩叁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期277-286,共10页
本文建立了降阶极点配置状态空间自校正控制器的鲁棒性定量分析．在这个多变量自适应控制系统中，控制器设计中所用模型的阶低于实际过程的阶．稳定性分析结果表明，当建模误差满足一定条件时，在降阶控制器作用下的自适应闭环系统是输... 本文建立了降阶极点配置状态空间自校正控制器的鲁棒性定量分析．在这个多变量自适应控制系统中，控制器设计中所用模型的阶低于实际过程的阶．稳定性分析结果表明，当建模误差满足一定条件时，在降阶控制器作用下的自适应闭环系统是输入输出有界的． 展开更多
关键词 鲁棒性 自校正控制器 自适应控制
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