PID调节器参数的继电自整定方法

本文讨论了 PID调节器参数的继电自整定方法,它是利用继电反馈所产生的极限周期振荡来估计被控对象的参数,从而整定 PID参数。文中通过分析对象在继电特性作用下输入输出波形,推导了计算对象参数的公式。实验表明,本文所提出的整定方法简单、可靠,是一种有效的 PID参数自整定方法。

通用变频器使用中的几个问题

以英国CT公司通用变频器为例，对变频器的控制方式、制动以及压频比控制作了介绍。文中对富士公司的FRENIC－G9S有关性能也作了说明。

基于Laguerre级数模型的自适应动态矩阵控制

给出了Laguerre级数模型的离散状态方程表达式,提出了模型系数的计算方法,并推导出一种以系统单位阶跃响应Laguerre级数模型为基础的自适应动态矩阵控制算法。仿真和实验结果表明了该算法的有效性。

Fourier变换和Gabor变换与小波变换的比较研究

对Fourier变换、Gabor变换和小波变换进行比较。从Fourier变换的定义出发,进行分析阐述,指出了Fourier变换不具有局部化分析的功能以及时频完全分离的缺点;通过对Gabor变换的核函数进行时频两域分析,说明了它品质因数是不恒定的以及它的一些缺陷;最后对小波变换的核函数进行分析,论述了小波变换具有品质因数恒定和多分辨率分析等优点。

基于小波变换的堆积小球图像边缘检测

以堆积球团矿图像为背景,研究了一种基于小波变换的堆积小球边缘检测方法。实验结果表明,该方法检测的图像边缘可以满足由计算机视觉方法测定堆积小球粒度的要求。

一种模糊PID控制器的鲁棒优化设计

主要研究一种模糊 PID控制器的鲁棒设计。以小增益定理分析得到该模糊 PID控制系统稳定性条件。针对参数摄动系统的‘最坏点’用该稳定性条件作为约束 ,采用遗传算法对标称系统的性能进行优化 ,求得优化鲁棒控制器。同时对鲁棒模糊

加拿大的新型技术学士学位教育模式

工程教育培养的人才大体上可分为工程型、技术型和技能型三种类型。加拿大Mohawk学院与Mc—Master大学合作开展技术学士学位教学计划，培养高级工程技术型应用人才。其基础课以满足本岗位群工作需要，够用为度。专业基础课和职业技能课则以培养机械加工职业定向人员为目标设置。

美国社区大学

以美国伊里诺州TRITON学院为例,通过对学位及证书教育、大学预科教育、职业教育等的教学计划和教学方式的论述和分析,说明了美国是如何开办社区大学的,这对我国将要建立社区大学的计划具有参考意义。

图像分割技术的发展

图像分割是图像处理中的一项关键技术 ,也是一经典难题 ,从发展至今仍没有找到一个通用的方法 ,也没有制定出判断分割算法好坏的通过标准 .本文对图像分割方法中的域值分割方法、边缘检测方法和区域提取方法等作了一概述 ,并介绍了一些近年来出现的各种新方法和对分割评价标准的研究情况 .最后 。

一种基于小波变换的图像去噪方法

利用小波系数在相邻尺度上的相关性关系,针对小波系数估计中硬阈值方法和软阈值方法的缺点,通过对双重量收缩函数得到的阈值乘以一个合适系数进行修定的折衷方法,提出了一种新的小波域局部自适应去噪算法.实验结果表明,该方法既可以去除噪声,又可以较好地保留图像的高频细节特征.

一种基于小波包变换和中值滤波的球团矿图像去噪方法

在球团矿粒度在线检测系统中,球团图像采集过程的干扰噪声主要是脉冲噪声和白噪声。中值滤波对脉冲噪声有较好的滤波效果,对于白噪声降噪效果较差;小波包技术可以很好的消除白噪声,但对脉冲噪声滤波效果不理想。提出了一种将小波包变换和中值滤波相结合的球团矿图像去噪方法。实验表明,这种综合方法具有良好的消噪效果,满足球团矿图像后续更高层次处理的要求。

通用变频器电磁干扰的抑制

讨论通用变频器的电磁干扰及其对电气设备的影响，介绍抑制电磁干扰的方法。

深化改革 积极探索 努力办好高职教育

普通高校采用二级职业技术学院举办高等职业教育,已经成为我国发展高等职业教育的一支新生力量.本文认为:普通高等教育与高等职业教育在办学思路、人才培养目标等方面存在较大差异,这一差异要求普通高校在举办高等职业教育过程中,必须打破长期从本科和研究生教育按学科体系设计和组织教学的定势思维,发挥自身优势,通过改革,形成并强化高等职业教育的特色.

一种基于波形分析的PID自整定方法

提出了一种根据闭环系统在阶跃扰动作用下输出波形的某些特征值，直接对ＰＩＤ调节器参数进行自动整定的方法。本方法所需的被控对象的先验知识少，且无需对系统加入人为的扰动信号，适用于工业实时控制。文中给出仿真实例说明本法的性能。

基于小波的图像融合算法的实现

图像融合技术以其综合多传感器信息的优越性日益受到越来越多的重视 ,广泛地应用在医学、遥感、计算机视觉以及其它领域 ,其中有效实用的融合算法是图像融合的关键 .本文着重讨论了基于小波变换的融合方法 (基于像素的融合规则 )及它的实现方式 ,经仿真 。

基于小波变换和子图的图像配准方法

为了能够快速精确的对图像进行配准,提出了一种基于小波变换的图像配准方法。该方法对基准图像和待配准图像进行小波分解,并利用小波多分辨率分析的优势,采用由粗到精的搜索策略,减少搜索空间,提高配准精度。同时引入子图的概念,用子图代替原图作配准来降低搜索的数据量,通过高效搜索的策略和并行的计算思想来提高运算速度。实验结果表明了该方法有较好的效果,具有较高的应用价值。

高等教育“立交桥”探索

通过分析加拿大Mohawk学院3年制机械工程技术职业教育教学计划与Mcmaster大学机械加工工程技术学士学位教学计划的各自特点和衔接脉络对大学生知识结构和综合素质培养所起的作用,说明这两所学校是如何实现高等职业教育与本科教育的“连接”的。这对我省正在建立不同层次高等教育“立交桥”计划具有参考价值。

利用神经网络识别车辆牌照字符

由于受光照条件、牌照自身清洁程度等因素影响 ,车牌识别系统往往达不到满意的字符识别率 .结合神经网自适应的特点 ,本文利用基于自适应谐振理论 (AdaptiveResonanceTheory ,ART)构成的自组织神经网络进行字符识别 。

球团粒度的在线检测

球团粒度大小对球团质量具有重要影响,采用基于小波理论的计算机图像处理技术,研究出一种在线测定堆积球团粒度的方法,解决了球团图像识别的关键问题———球团的边界提取。并以此为基础构造了球团粒度在线检测系统,输出信号可反馈控制配料和造球机的工作,以便生产出高质量的球团矿。实验结果表明,系统计算的粒度分布及平均粒度与实际粒度分布及平均粒度基本吻合。

基于位扩展的小波域彩色数字水印算法

提出一种应用于彩色图像版权保护的水印方法。为保证水印的安全性,在嵌入之前先对水印图像作置乱处理,再将水印图像位扩展为原始图像的两倍大小;然后根据HVS和小波变换的多分辨率分解特性,将位扩展水印和原始彩色图像蓝色分量对应方向上的子带系数进行组合。通过实验验证,该算法在对嵌入水印后的图像进行JPEG有损压缩、剪切、不规则色块污染、添加各种噪声处理后,提取出的水印表现了较好的鲁棒性,且主观视觉失真较小。