基于串级自抗扰控制的永磁同步电机位置伺服系统研究

针对永磁同步电机存在的非线性、强耦合、不确定性等问题,把自抗扰控制(ADRC)方法引入永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统中。原串级结构不变,转速位置环改进为两个一阶自抗扰控制器级联,ADRC解决了系统响应速度和超调之间的矛盾,提高了系统鲁棒性及控制精度;控制器级联较好地解决了PMSM非线性系统的不确定性、耦合性及干扰抑制问题。仿真结果表明,与经典PID控制的伺服系统相比,该系统具有响应速度快、无超调、控制精度高的特点,对负载及系统内部参数变化具有良好的动态性能及很强的鲁棒性。

基于永磁同步电机的工业缝纫机快速精确定位研究

针对工业缝纫机总是处于频繁的快速起动/停止运动方式,其加、减速过程对机器的性能影响很大,其快速精确定位技术是工业缝纫机的关键、难点。提出把级联自抗扰控制引入到基于永磁同步电动机的工业缝纫机伺服控制系统中。通过仿真验证,该方法能在电机允许的转矩范围内有效挖掘电机的柔性加减速潜力,实现电机的快速精确定位,对提升工作效率、提高产品质量有着重要意义。

永磁体涡流损耗与永磁同步电机温度场研究

针对当前电机产业的发展趋势,永磁同步电机得到广泛应用,并且电机单机容量逐渐增大,致使电机内部温升不断增大,过高的温升严重影响了电机的可靠运行。利用Ansys有限元软件的热分析功能对永磁同步电机进行仿真,分析了永磁体涡流损耗对温度场的影响,证明了永磁体涡流损耗的重要性。

基于底色识别的啤酒纸箱激光二维码扫描装置

本文通过一种定制激光打码装置打码产品日期、二维码,以及读取不同纸箱底色二维码信息,实现激光打码二维码替代传统贴标二维码,同步解决替代产品纸箱墨水射码,一台激光机打码设备替代“二维码标签打码贴标”和“纸箱产品日期墨水射码”两套设备。增加外置光源灯技术实现覆盖所有颜色纸箱的通用性,实现在线检测激光打码二维码的可读性以及“箱垛绑定”扫描率,大幅节约生产成品和管理成本。

一种适用于产品高速飞行激光打码方式

本文通过一种定制激光打码装置打码产品日期,取代传统墨水射码模式,取得显著的质量和成本优势。

一种包装纸箱品类在线检测方法

本文通过一种纸箱身份代码的设计,使每种纸箱从设计、生产、入库至装箱再入库全程在线受控,从而解决了包装纸箱错版问题,实现包装物与的产品精准匹配,维护企业良好形象。

关于啤酒企业搭建产品追溯系统若干环节的分析

随着大数据时代的来临，产品信息化程度不断提高，越来越很多企业着手建立自身的产品追溯体系，构建产品追溯信息化系统在不考虑立体仓库或ERP等系统信息交互的情况下，本文按我司项目实施经历，试对啤酒产品追溯系统搭建的流程以及其中重点环节作分析探讨.

易拉罐激光射码视觉检测设备的可靠性应用研究

本文概述易拉罐激光射码视觉检测设备应用场景,探讨设备可靠性应用措施,阐述相关研究工作。