机器人轨迹跟踪的滑模变结构控制

本文提出了一种新的机器人轨迹跟踪滑模变结构控制方法，给出了控制系统的设计方法和仿真实验结果．仿真结果表明，当机器人参数在±５０％范围变化且存在能量有限的正态分布随机干扰时，控制系统具有良好的自适应性．

附加力外环的机器人力/位置自适应模糊控制

提出一种由神经网络训练模糊控制规则的自适应模糊控制器，并应用于附加力外环的机器人力／位置控制。在不改变一般工业机器人原有位置控制器的前提下，实现力／位置自适应模糊控制。实验结果表明，该方法可使机器人控制系统对工作环境接触刚度的自适应能力得到显著改善。

机器人力/位置自适应模糊控制

在机器人力/位置混合控制的基础上,提出一种对力控制回路采用自适应模糊控制的方法,有利于提高系统对机器人末端操纵器与外界工作环境接触时,其接触刚度不确定性的自适应能力。仿真结果表明,该控制方法与常规PID控制相比,系统的自适应能力和鲁棒性有显著的改善。

对成人教育实施混合式教学与管理的探讨

本文从成人学生的工学矛盾出发,分析了成人学生的认知规律,认为传统教学模式与数字网络教学模式的混合有助成人提高学习时间的利用率,对提高成人学习质量有正面积极的作用。本文论证了适合混合式教学的网络课程建设的内涵,以及管理模式的改革要点。这种成人教育混合式教学模式是维持现有成人教育生存与发展的必然趋势。

感应电动机滑模变结构控制的仿真实验研究

根据滑模变结构控制原理，提出了感应电动机滑模变结构控制算法，阐述了滑模变结构控制交流调速系统的实现方法，给出了仿真实验波形和结果。

机器人力/位置自适应模糊控制

在机器人力/位置混合控制的基础上,本文提出一种对力控制回路采用自适应模糊控制的方法,有利于提高系统对机器人末端操纵器与外界工作环境接触时,其接触刚度不确定性的自适应能力。仿真结果表明,该控制方法与常规PID控制相比,系统的自适应能力和鲁棒性有显著的改善。

直接在位置控制机器人上实现力/位置自适应模糊控制

本文提出一种直接在位置控制机器人上实现力／位置自适应模糊控制的方案，使得对于一般工业机器人，在不改变其原有位置控制器的前提下，实现力／位置控制．仿真结果表明，该控制方法使机器人控制系统对工作环境接触刚度的自适应能力得到显著的改善．

“电子信息科学与技术”特色专业建设与人才培养

文章阐述了如何通过科学地制定"电子信息科学与技术"专业的人才培养方案,建立专业课程体系,建设专业实验室和教师队伍,指出培养创新型人才、创办特色专业、发展学科建设的可行方法和途径。

基于ATmega128的以太网与Lon总线的网关设计与实现

本文提供了一种基于ATmega128的以太网与LonWorks互联的网关设计方法,给出了硬件电路设计和软件实现方法。能够准确快速地接入以太网,实现了现场数据采集与远程临近的无缝连接。

一种新型智能跳跃式模板匹配算法

提出了一种新型智能跳跃式模板匹配算法,它以图像的边缘点特征作为匹配的特征空间,以模板和搜索子图对应边缘点梯度幅值的累计差值作为相似性测度,以一种新型智能跳跃式搜索方法作为搜索策略。与传统的归一化相关测度法、序贯相似性检测法等穷举搜索的算法相比,可以大大地减少搜索位置,缩短搜索时间。实验表明,该算法在保证精度的前提下可以有效地提高图像匹配的速度。

与时俱进 创建信息技术类名牌专业

文章介绍了具有47年历史的广东工业大学电气工程及自动化专业,通过对专业课程体系、教学和实验实践环节等方面与时俱进的、基于信息技术的改进和提高,成功地将其改造并建设成广东省信息技术类名牌专业。

浅谈自动化学院的办学思想、定位与特色

文章通过对自动化学院办学思想及定位特色的讨论,结合学院实际情况,重点思考和论述了自动化学院办学思想和特色的形成要素,以及办学过程中面临的若干现实问题,提出了“凝聚办学思想,强化定位特色”的发展模式和思路。

基于ATmega128的LAN91C111以太网接口设计

本文提供了一种基于ATmega128和LAN91C111的一种以太网的接入方法,给出了硬件电路设计和软件实现方法。它能够准确快速地接入以太网,并可通过RJ-45将以太网接入Internet,实现了现场数据采集与远程监控的无缝连接。

PC机在智能控制交流调速系统中的应用

给出了一种采用PC机控制的智能滑模变结构交流调速系统的实现方案及硬、软件设计思想，成功研制“自适应滑模变结构交流调速系统”实验装置（样机），并通过了广东省科技成果鉴定。

新型无速度传感器异步电动机磁场定向控制

传统的异步电动机调速方法是利用光电编码器来获得速度信号,但在一些恶劣的工作环境下,安装光电编码器降低了电机的运行可靠性,使得系统的成本提高。本文给出一种新的方法。利用电机的电压电流估算磁链,通过磁链的估算信号及电流来估算速度信号,从而达到直接磁场定向控制的目的。计算机仿真的结果验证了算法的可行性。

增强名牌意识 培养高素质自动化技术人才

文章阐述了自动化专业人才的基本规格要求 ,提出了与之相应的课程体系 。

基于ATmega128控制器的LonWorks总线与Internet互联

介绍了一种基于ATmega128嵌入式平台下将LonWorks总线接入Internet的实现方案,包括系统的工作原理、硬件接口电路、LonWorks模块的设计、Neuron3150和SPI间的通信设置。

智能引线键合机系统结构研制

集成电路引线键合是将集成电路芯片的电极(即内焊点)与管壳上的管脚(即外焊点)一一对应地用金属引线连接起来。本文所讨论的智能引线键合机系统结构研制是智能引线键合机研制的关键部分之一,包括集成电路芯片位置检测和电气控制系统研制两个部分.在集成电路芯片位置检测部分,在分析集成电路芯片基本搜索方法的基础上。

巧解机器人动力学方程──MATLAB语言应用一例

本文描述了基于MATLAB4．0forWindows的MATLAB语言，重点介绍了应用简捷地求解机器人动力学方程的方法，并提供了源程序清单。