基于IMAFFRLS-EKF的锂电池在线参数辨识和SOC估计方法

针对基于扩展卡尔曼滤波(EKF)法锂离子电池SOC估计,易受最小二乘法及其改进方法的模型参数在线辨识精度影响,提出一种改进遗忘因子的最小二乘在线参数辨识方法(IMAFFRLS)。以双极化等效电路模型为基础,分析传统的基于遗忘因子的最小二乘法(FFRLS)辨识模型参数时产生误差的原因,指出单一遗忘因子难以准确跟踪多个以不同速率变化的模型参数。通过对FFRLS算法中的协方差和增益矩阵解耦,引入多个可变遗忘因子独立修正不同参数的估计误差;并以移动区间内的输入电流波动程度和输出电压观测误差为依据,实现各遗忘因子的自适应变化。此外,将改进前后的两种参数辨识算法分别与EKF算法联合,实现锂离子电池SOC估计。最后基于Matlab进行对比仿真验证,结果表明,相对于FFRLS-EKF算法,所提出的IMAFFRLS-EKF算法辨识模型参数以及估计SOC的精度更高。

在交流中打开孩子的心结

育人如养花。要想养好花,需要精心的照料,培土、施肥、浇水、剪枝……这是生活的常识。要想培育好学生,该如何进行培土、施肥、浇水、剪枝？从陶行知生活教育的角度来分析,教师要融入学生的生活,与学生共生活共成长。这里的＂生活＂说得具体点,就是要多陪伴、关心学生,这样才会产生交流,通过交流去感化和引导学生。宋飞是班里最不合群的学生。