基于EKF的热压焊温度控制方法建模与仿真

热压焊是一种应用于电子元器件的焊接方法,热压焊头温度的稳定性是焊接质量的决定性因素。热压焊接时间短,热电偶测温热惯性及随机噪声对热压焊过程温度控制有较大影响。文中研制了一种以STM32F407微处理器为核心的热压焊电源,设计了电源的主电路与控制系统;通过对热电偶的延迟响应和时间常数误差的分析,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的热压焊控制方法,实现了脉宽调制以及输出温度的稳定控制;分析了热压焊头的加热和热辐射效应,建立了热压焊头的温度模型,并以上述的主电路和控制方案为基础,建立了热压焊系统仿真模型,验证控制方法的有效性。搭建热压焊系统试验平台,按照仿真模型设定的工艺参数进行试验,将仿真温度波形与试验测量波形进行对比分析。结果表明:仿真与试验温度波形趋势呈现相同变化规律,相较于仅PID控制,基于EKF的控制方法具有更短的调节时间,减少了有效噪声对热压焊系统的影响,提高了温度控制的稳定性;该热压焊系统仿真模型为热压焊电源设计提供了一种参考模型;最后进行了FPC与PCB板、同轴线与LED电路板热压焊试验,实现了元器件的可靠连接。

新型叉梳式立体停车装置设计

针对“停车难”、“空间利用率低”等问题,设计了一种基于慧鱼模型的新型叉梳式立体停车装置。采用两种叉梳架的相对交错运动来实现车辆的停取,通过垂直升降装置实现车辆上下运送,运车装置实现左右横移和上下移动。采用慧鱼模型中的TXT控制器作为停车装置的主控板,通过编程实现电机的正反转,利用限位开关控制运车的行程,利用光电开关检测车位是否空置,优化停车、取车过程,实现自动化停取车。与传统停车形式相比,该立体停车装置极大地提高了空间利用率,并有利于停车的管理,顺应了停车场智能化、无人化的发展趋势,具有良好的现实意义和推广应用价值。