基于LuGre模型的电液加载系统摩擦补偿

为了提高电液加载系统控制精度,针对摩擦问题提出了基于LuGre摩擦模型的前馈补偿方法.建立了用于摩擦仿真分析和补偿器设计的电液加载系统数学模型;通过实验获取并分析了相关的摩擦数据;基于实验数据进行LuGre模型参数辨识,把LuGre模型和辨识结果引入电液加载系统数学模型,并进行仿真结果与实际摩擦数据的对照,证明了LuGre摩擦模型的准确性.设计前馈补偿器,进行了实验对比,实验结果表明前馈补偿器可将摩擦产生的控制误差有效地降至未补偿时的30%左右.

ATM系统建模/仿真与评估环境研究

民航系统的快速发展对空中交通管理系统提出了更高的要求,通过建立空中交通管理系统评估体系,采用建模/仿真技术,针对现有空中交通管理系统的问题及未来新航行系统的特点,构建一个覆盖空中交通管理系统运行各阶段、接口灵活、可扩展、模块化好的分布式建模/仿真支撑环境,为空管系统问题的快速建模、空管新技术在业务系统中应用的论证与验证、不同气象和人为条件下的空管系统运行情况等,提供仿真运行环境和评估手段。

跨文化交际能力的培养在日语教学中的作用

中国与日本的文化有着很深的渊源和相同的地方,可以通过跨文化交际能力的培养来提高日语的学习进步。优秀的日语学习者需具备跨文化交际能力,教师应摆脱传统日语教学模式、教学理念等,培养和提高学生的跨文化交际能力,以此来满足人才的社会需求。在日语教学中,利用多媒体教学,提高学生的非语言交际的能力,学校应积极利用外籍教师来授课,这样可提高学生的日语水平,也可达到很好的日语教学效果。

基于二次调节原理的力矩负载模拟器中压力波动的补偿

基于静液二次调节原理的力矩负载模拟器具有能够连续高速旋转和无多余力矩的特点。在恒压网络中,二次元件的力矩输出与其斜盘倾角成正比,即:如果系统压力出现波动,也将导致输出力矩的波动。导致系统压力变化的原因可能是油源压力脉动,但更主要是负载的变化。为了研究压力波动的影响及补偿,建立了基于静液二次调节原理的力矩负载模拟器,给出了仿真参数,并在此基础之上进行了仿真研究。为了提高力矩跟踪精度,提出利用斜盘倾角传感器和系统压力传感器来进行压力补偿,可有效地将系统压力波动对于力矩输出的影响抑制到20%左右。仿真和试验验证了此补偿方法的有效性。

用于力矩负载模拟器的非均匀隶属度函数模糊PID控制器

为了抑制力矩负载模拟器的超调以及各种非线性,研究了非均匀隶属度函数模糊PID控制器。该控制器以模糊控制为基础,采用非均匀隶属函数进一步改善系统性能;采用指数函数切换的模糊PID消除系统稳态误差,避免切换时控制输出的突变。仿真和试验结果验证了控制器的有效性。