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电动汽车驱动力分层控制策略
被引量:
7
1
作者
朱绍鹏
林鼎
+2 位作者
谢博臻
俞小莉
韩松
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期2094-2099,共6页
为了提高两后轮独立驱动电动汽车的操纵稳定性,提出一种驱动力分层控制策略.该分层控制策略包括车辆动力学模型设计层、补偿横摆力矩制定层和驱动力分配层,将车辆横摆角速度和质心侧偏角的实际值与理想值的偏差作为控制量,利用模糊算法...
为了提高两后轮独立驱动电动汽车的操纵稳定性,提出一种驱动力分层控制策略.该分层控制策略包括车辆动力学模型设计层、补偿横摆力矩制定层和驱动力分配层,将车辆横摆角速度和质心侧偏角的实际值与理想值的偏差作为控制量,利用模糊算法计算得出两侧车轮的驱动力矩.在前期仿真验证的基础上进行实车快速控制原型试验,验证控制策略的实车控制效果.试验结果表明,设计的驱动力分层控制策略在过弯时能够对驱动轮转矩进行合理分配,在不影响车辆动力性的同时,提高车辆的操纵稳定性.
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关键词
分层控制策略
横摆力矩控制
模糊控制
快速控制原型
操纵稳定性
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职称材料
四驱电动汽车再生制动力控制策略研究
被引量:
7
2
作者
谢博臻
朱绍鹏
+2 位作者
李俊杰
刘震涛
宁晓斌
《机电工程》
CAS
北大核心
2018年第1期83-88,共6页
为提高四驱电动汽车制动能量回收效率,在分析再生制动系统的机械结构和约束条件下,制定了基于并联再生制动系统的固定比例分配策略和基于串联再生制动系统的理想制动力分配策略,定义了相关的再生制动力修正系数。在Simulink/Stateflow...
为提高四驱电动汽车制动能量回收效率,在分析再生制动系统的机械结构和约束条件下,制定了基于并联再生制动系统的固定比例分配策略和基于串联再生制动系统的理想制动力分配策略,定义了相关的再生制动力修正系数。在Simulink/Stateflow中建立了两种制动力分配策略及包括四驱车辆、电机、电池等的再生制动系统模型,通过不同车速、不同制动强度下的仿真分析,验证了两种制动控制策略的制动效果。仿真结果表明:采用合理的分配策略、改善电池的充电能力,可以提高四驱电动汽车的制动能量回收效率;两种制动控制策略均能很好地完成制动任务,且在制动能量回收效率方面,理想制动力分配策略要优于固定比例分配策略。
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关键词
轮毂电机
四驱电动汽车
再生制动系统
制动力分配
建模仿真
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职称材料
电动汽车驱动控制系统快速控制原型测试平台研究
3
作者
林鼎
谢博臻
+1 位作者
朱绍鹏
马浩军
《机电工程》
CAS
2015年第11期1519-1523,1528,共6页
为了提高电动汽车驱动控制系统的研发效率、降低测试成本,基于V模式开发流程,利用NI CompactRIO嵌入式控制系统设计了电动汽车驱动控制系统的快速控制原型—整车驱动力cRIO控制器。通过搭建的后轮独立驱动电动汽车试验平台进行了驱动控...
为了提高电动汽车驱动控制系统的研发效率、降低测试成本,基于V模式开发流程,利用NI CompactRIO嵌入式控制系统设计了电动汽车驱动控制系统的快速控制原型—整车驱动力cRIO控制器。通过搭建的后轮独立驱动电动汽车试验平台进行了驱动控制系统快速控制原型测试,验证了试验车辆的动力性及电子差速控制的有效性。研究结果表明,快速控制原型测试使得电动汽车驱动控制系统的开发验证工作更加便捷,提高了系统开发效率,节省了开发成本。
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关键词
电动车辆
驱动力控制
快速控制原型
电子差速
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职称材料
题名
电动汽车驱动力分层控制策略
被引量:
7
1
作者
朱绍鹏
林鼎
谢博臻
俞小莉
韩松
机构
浙江大学动力机械及车辆工程研究所
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期2094-2099,共6页
基金
浙江省2013年度重大科技专项基金资助项目(2013C01001)
浙江省电动汽车科技创新团队资助项目(2011R50008-22)
文摘
为了提高两后轮独立驱动电动汽车的操纵稳定性,提出一种驱动力分层控制策略.该分层控制策略包括车辆动力学模型设计层、补偿横摆力矩制定层和驱动力分配层,将车辆横摆角速度和质心侧偏角的实际值与理想值的偏差作为控制量,利用模糊算法计算得出两侧车轮的驱动力矩.在前期仿真验证的基础上进行实车快速控制原型试验,验证控制策略的实车控制效果.试验结果表明,设计的驱动力分层控制策略在过弯时能够对驱动轮转矩进行合理分配,在不影响车辆动力性的同时,提高车辆的操纵稳定性.
关键词
分层控制策略
横摆力矩控制
模糊控制
快速控制原型
操纵稳定性
Keywords
hierarchical control strategy
yaw moment control
fuzzy control
rapid control prototype
vehicle stability
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
四驱电动汽车再生制动力控制策略研究
被引量:
7
2
作者
谢博臻
朱绍鹏
李俊杰
刘震涛
宁晓斌
机构
浙江大学动力机械及车辆工程研究所
浙江工业大学机械工程学院
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2018年第1期83-88,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375452)
浙江省重大科技专项基金资助项目(2013C01001)
浙江省电动汽车科技创新团队资助项目(2011R50008-23)
文摘
为提高四驱电动汽车制动能量回收效率,在分析再生制动系统的机械结构和约束条件下,制定了基于并联再生制动系统的固定比例分配策略和基于串联再生制动系统的理想制动力分配策略,定义了相关的再生制动力修正系数。在Simulink/Stateflow中建立了两种制动力分配策略及包括四驱车辆、电机、电池等的再生制动系统模型,通过不同车速、不同制动强度下的仿真分析,验证了两种制动控制策略的制动效果。仿真结果表明:采用合理的分配策略、改善电池的充电能力,可以提高四驱电动汽车的制动能量回收效率;两种制动控制策略均能很好地完成制动任务,且在制动能量回收效率方面,理想制动力分配策略要优于固定比例分配策略。
关键词
轮毂电机
四驱电动汽车
再生制动系统
制动力分配
建模仿真
Keywords
in-wheel-motor
four-wheel-drive electric vehicle
regenerative braking system
braking force distribution
modeling and simulation
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
电动汽车驱动控制系统快速控制原型测试平台研究
3
作者
林鼎
谢博臻
朱绍鹏
马浩军
机构
浙江大学动力机械及车辆工程研究所
出处
《机电工程》
CAS
2015年第11期1519-1523,1528,共6页
基金
浙江省重大科技专项基金资助项目(2013C01001)
浙江省电动汽车科技创新团队资助项目(2011R50008)
文摘
为了提高电动汽车驱动控制系统的研发效率、降低测试成本,基于V模式开发流程,利用NI CompactRIO嵌入式控制系统设计了电动汽车驱动控制系统的快速控制原型—整车驱动力cRIO控制器。通过搭建的后轮独立驱动电动汽车试验平台进行了驱动控制系统快速控制原型测试,验证了试验车辆的动力性及电子差速控制的有效性。研究结果表明,快速控制原型测试使得电动汽车驱动控制系统的开发验证工作更加便捷,提高了系统开发效率,节省了开发成本。
关键词
电动车辆
驱动力控制
快速控制原型
电子差速
Keywords
electric vehicle
driving force control
rapid control prototype(RCP)
electronic differential
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U463.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电动汽车驱动力分层控制策略
朱绍鹏
林鼎
谢博臻
俞小莉
韩松
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
7
下载PDF
职称材料
2
四驱电动汽车再生制动力控制策略研究
谢博臻
朱绍鹏
李俊杰
刘震涛
宁晓斌
《机电工程》
CAS
北大核心
2018
7
下载PDF
职称材料
3
电动汽车驱动控制系统快速控制原型测试平台研究
林鼎
谢博臻
朱绍鹏
马浩军
《机电工程》
CAS
2015
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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引证文献
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