仿生扑翼机构设计及仿真分析

提出一种新型仿生扑翼机构,用于模仿鹰翅翼的运动。通过UG实体建模和运动学仿真验证了该机构的可行性。通过ADAMS建立扑翼机构的虚拟样机,并进行了动力学仿真分析和优化设计,得到满足设计目标的最佳扑翼机构,分析结果为扑翼机构的实物快速制作及扑翼飞行器的研制提供参考。

基于FLUENT的仿生扑翼机翅翼气动力分析

在仿生扑翼机的设计当中,仿生翅翼的气动力具有十分重要的意义。但由于与微型仿生扑翼飞行相关的低雷诺数空气动力学研究还处于初级阶段,对仿生翅翼气动力研究还没有成熟的理论和可借鉴的经验,因此,应用计算流体动力学软件Fluent求解N-S方程,分析扑动规律和周围气流环境对仿生扑翼机气动性能的影响。研究结果表明在对称扑翼机构驱动下仿生翅翼可以产生较大升力,升力和阻力随扑动频率和来流速度的增加而增加,但阻力增加幅度相对较小,这为仿生扑翼机的研制提供理论依据。

基于UG和ADAMS的机械手臂虚拟设计和仿真

通过UG建立了机械手臂的三维模型,导入到ADAMS软件构建虚拟样机模型。通过设置相关的仿真环境,对机械手臂理论工作空间进行了描绘,并得到机械手臂末端点的位移和速度曲线。仿真结果表明:机械手臂工作空间较大,机械手臂末端位移和速度曲线变化平稳,无突变现象,验证了结构设计的合理性,为机械手臂的控制和程序设计提供了依据。