民用小型无人机飞行控制系统硬件设计

针对民用无人机体积小、重量轻、结构简单、可靠性高等要求,给出了一种以STM32F103RE微控制器为核心的小型无人机的硬件系统设计方案,并详细介绍了系统整体方案设计以及主要的功能模块;通过详细的结构框图描述了如何有效的将各功能模块组成一个稳定的系统;在小型固定翼无人机上的飞行测试验证了该设计方案的可行性和可靠性;该系统实现体积小,可以封装到一个小盒子里面,所有接口单独引出,可以挂载到不同的载体上;该系统具有精炼、低成本、可靠性高的特点,适合批量生产使用。

面向小型无人机导航的滑模控制算法研究

设计一种简单、高效、稳健的导航算法对无人机来说非常重要。分析了无人机的运动学和动力学特性,提出了一种基于滑模控制理论的非线性导航算法。针对滑模控制中出现的抖振问题,重新进行了控制律设计,并对制导参数进行了优化。实际测试结果表明,所提出的导航控制算法具有良好的性能指标,可跟踪任意航路点,可实现无人机自主飞行。

塔里木河下游水土保持生态修复研究

塔里木河下游生态环境呈恶化趋势,水土流失严重。通过遥感影像数据分析了塔里木河下游水土流失的基本情况,确定了生态修复的治理目标,具体治理的生物、工程措施。最后提出塔里木河下游水土保持生态修复的治理对策及建议。

新疆水土保持监测现状、问题及对策

水土保持监测是水土保持事业的基础和重要组成部分,是新《中华人民共和国水土保持法》赋予水土保持部门的重要职责,是水土保持预防、监督、治理等决策的基础。通过监测,可以摸清水土流失类型、强度和危害,及时掌握水土流失发生发展的变化趋势,为水土保持生态建设、水土保持监督管理提供依据。目前,新疆的水土保持监测预报尚处于起步阶段,没有成熟的经验和做法,笔者结合近年来新疆水土保持监测工作的实践,对监测工作存在的一些主要问题进行简要分析,并探讨下一步的工作思路,提出相应对策及建议。

山前冲积河流河道整治探讨

新疆河流大多发源于山区 ,流向盆地。近年来 ,由于浅山区人类活动频繁 ,破坏了原有植被 ,降低了这一区域的水土保持功能 ,造成了山前河流大都上冲下淤 ,河道左右摆荡 ,每遇洪水便直接威胁中下游的城镇、村庄及农田 ,也造成了大量的水土流失。针对此类情况 ,提出了蜿蜒型河道整治的治理规划方案 ,只是对新疆山前河道整治的一种探讨 ,希望对新疆山前河流河道整治的实施具有借鉴意义。

浅谈钢结构防腐技术在建筑工程中的应用

高层钢结构工程建设再度兴起，随着炼钢技术和成型制造工艺的发展，给钢结构工程的应用带来新的活力，工程建设日益增加，相应又推动了钢结构设计与施工技术的不断进步积完善。现对超高层钢结构施工技术进行简要总结。主体钢结构工程由于其造价低、结构性能好、施工速度快，在高层建筑领域被广泛应用，但是钢结构的腐蚀却严重制约着钢架结构的发展与应用，所以钢架结构的防腐与处理就显得更加的关键与重要。

滴灌工程项目投标浅析

本文介绍了滴灌工程项目的投标方法，简要分析了在项目投标过程中所遇到的问题及其应注意的事项，并着重分析投标报价的策略与技巧。