基于手持式深度相机的包裹体积测量方法

包裹体积测量是物流计费的重要环节.针对快递网点和快递员上门收件等场景中对包裹体积现场快速测量的需求,提出一种基于RGB-D(red green blue-depth)相机的手持式包裹体积测量方法.首先,使用RGB-D相机获得场景初始点云,对初始点云预处理后得到包裹点云,并提取包裹的两个特征平面.其次,对点云平面进行坐标变换,针对坐标变换后点云数据的非均匀性问题,采用基于八叉树的体素滤波算法对点云进行下采样及初步均匀化处理,并提出一种点云空洞填补算法修复体素滤波后点云中的空洞,从而得到两组分布均匀的包裹特征平面点云.最后,利用两组特征平面点云的坐标求取包裹体积.实验结果表明:测量结果的重复性相对误差小于1.6%,在不大于80 cm的拍摄距离内体积测量相对误差小于3.2%,满足物流现场高精度、低成本测量的需求.

石墨烯/光波导集成的非对称场效应结构特性研究

基于微纳加工技术制备了具有非对称场效应结构的石墨烯/光波导集成器件,首次实验测试了交换源漏电极前后器件场效应输运特性差异,并与石墨烯场效应管进行对比分析了引入光波导结构对器件输运特性的影响。由石墨烯场效应器件模型对测试结果进行分析,结果表明交换源漏电极前后器件载流子迁移率分别为787.76和394.67 cm^(2)·V^(-1)·s^(-1),表现出明显手性差异。同时与传统石墨烯场效应器件相比,引入光波导结构改变了石墨烯沟道表面残余载流子浓度、沟道形态及掺杂分布。由此产生的电势分布和感应电荷浓度差异在影响器件输运性能的同时表现出了与传统器件相反的输运特点。