高校生命教育的现实需求与实施路径

高校在恰当的时间进行生命教育，是大学生整体发展与创建的需求。只有具备完善的人格与思想观念，才能真正对生命敬畏。文章是针对高校生命教育的现实需求和实施路径，展开的深入探究，并且提出了相关的建议，促使高校的生命教育工作得以有效实施。

类比法和比较法在操作系统教学中的应用探讨

《计算机操作系统》是计算机专业必修的一门专业主干课程,其内容错综复杂、纵横交错,理论性强且抽象,如何让学生在学习时能够更准确更容易地掌握该门课程的内容,达到良好的教学效果,是从事操作系统课程教学的教师所追求的共同目标。探讨类比法和比较法两种教学方法在操作系统教学中的应用,设计一些具体可行的教学案例,从而激发学生的学习兴趣,提高教学质量。

FDI与经济增长区域差异——基于江苏省省级面板数据的研究

本文以江苏省为例研究FDI对国民经济发展和区域经济发展差距的影响。通过构造生产函数分析外资对国民经济的拉动作用,进而分析外资对不同区域经济发展的作用,而后研究外资的不均衡分布对区域经济差距造成的影响。在理论分析和实证分析的基础上,从区域经济发展的角度看待外资,以更加科学的态度对待外资,以更有效的方法吸引外资,以可持续发展的眼光利用外资,为区域经济协调发展、区域经济差距的缩小提出实用的政策建议。

我国民间投资问题与对策

本文通过对民间投资最新现状的分析,找出其中存在的问题,并加以分析,提出对策。

公共品供给的产业政策与贸易政策协调效应研究

20世纪年代以后兴起的新型产业政策以创新能力建设为核心内容。我国各级政府在产业政策的实施手段上,要更多和更熟练地使用与WTO规则不相冲突的政策措施,以公共品供给为手段,对技术、信息、金融活动、基础设施、人力资本等要素投入推行激励性的产业政策,实现WTO框架下产业政策与贸易政策的相互协调。实证研究结果表明,目前我国大部分地方政府对企业创新的研发补贴并未对企业创新能力的提升起到显著的增进效应。因此地方政府应当加强基础项目和高科技领域的研发投入,增加在职业培训体系建设方面的公共品供给,以及更加重视对企业创新活动提供财政支持。

安徽省文化产业投融资中的问题及建议

本文首先阐述安徽发展文化产业的必要性,以及文化产业发展与投融资之间的关系,并针对安徽文化产业投融资中存在的问题,提出管理对策。

基于DEA模型的零售业上市公司经营效率研究——以泛长三角地区为例

利用DEA模型对泛长三角地区零售业上市公司2007-2009年的技术效率进行测算和分析。结果表明,近年来泛长三角地区零售业上市公司整体技术效率呈现上涨趋势但存在一定的波动性;达到DEA有效的上市公司仅占一半左右。因此,零售业上市公司有必要积极参与对外合作,使商品品牌自有化,并且适当地进行股本扩张,以及增加连锁,实施收购、兼并、重组。

长三角地区外资代工模式下本土企业升级研究

外资代工模式是长三角代工生产体系的主要组成部分,在外资代工模式下长三角本土企业升级问题日益严重。分析长三角企业在外资代工模式下的生产现状,以及企业升级面对的问题,并提出了外资代工模式下长三角本土企业可行性升级路径。

高校辅导员在大学生职业生涯规划中的作用浅析

高校辅导员站在指导大学生进行职业生涯规划的第一线,辅导员指导大学生做好职业生涯规划,可以帮助大学生自主谋划大学生活和职业方向,有针对性地去学习和实践,为将来人生道路的选择和人生目标的实现打下坚实的基础,辅导员指导大学生做好职业生涯规划,在一定程度上可以保证大学生顺利就业。

证监会与基金管理人监管的博弈分析

基于基金管理人违规操作的原因,从基金监管外部治理的视角,对证监会和基金管理人进行博弈分析,得出最佳均衡条件,提出证券投资基金监管的有效措施。

基于动态系统稳定估计器的机器人变刚度轨迹规划

针对现有基于动态系统稳定估计器(SEDS)的机械臂轨迹规划中无法兼顾运动精度和能量消耗的问题,提出变刚度轨迹规划的方法。首先,采用SEDS对示教轨迹进行拟合,得到从空间任一起点到终点的收敛轨迹。然后,基于人体上肢刚度模型,通过实验得到肌电信号与上肢末端刚度的映射关系,并使用高斯混合模型GMM和高斯混合回归GMR学习示教的刚度。最后,结合学习到的轨迹和刚度进行阻抗控制,然后进行抗干扰和变刚度实验。研究结果表明:与定刚度轨迹规划方法相比,本文所提方法位置误差减小了78.1%,能耗降低16.1%。机械臂能在到达目标点的位置精度与能量消耗之间取得较好的平衡,且当其受到外界干扰后,会根据控制器发出的期望位置调整自身运动,最终仍能收敛到目标点,具有较强的抗干扰能力。

假冒行乞 法律说“不”

[案情]16岁少年周某平素非常喜欢和同学打扑克赌博，久而久之，欠下了一笔赌债。在同学催逼的情况下，周某又不敢向父母要钱，经过一番苦思，竟将自己的脸用灰尘涂抹后，趁着夜色站在街头，谎称自己是一所中专学校的学生，因家贫被迫“休学”外出乞讨筹集学费。周某连续三夜“乞讨”，骗得了不少人的同情，“筹资”400余元。

成渝双城经济圈物流园区融合发展研究

成渝区域物流协同发展作为成渝双城经济圈深度融合发展的重要一环,对促进成渝双城经济圈现代物流服务体系建立与完善具有重要作用,需要实行一体化布局和统筹协调。基于成渝地区主要物流园区年货运量,引入辐射力模型,研究物流园区的服务辐射力范围发现,年货运量越高,物流园区辐射范围越大,辐射交接界处物流业务可通过协作完成,覆盖盲区可用凯因吸引力模型进行业务归属划分。研究结果为解决成渝物流园区融合发展问题提供了理论支撑。最后为成渝区域物流园区融合发展提出对策,对成渝双城经济圈现代物流服务体系建立和完善具有借鉴意义。

基于微分同胚映射动态系统的接触任务运动规划与控制

为解决目前机器人接触任务中时间相关的运动规划与控制方法抗扰动性弱的问题,提出了基于微分同胚映射动态系统的运动规划和控制方法。首先,采用动觉示教的方式在搭建的实验平台上采集人工完成接触任务时的位置和力数据,并建立基于微分同胚映射的动态系统。然后,将人工扰动条件下的接触任务分解为接触作业、人工扰动下运动和自由空间运动3个状态,并针对各个状态分别设计基于动态系统的力和姿态控制调节项。最后,分别进行无人工扰动和有人工扰动实验,同时与离线控制方法比较力控制效果。实验结果表明:当机器人从示教轨迹起点开始运动,10次重复实验的运动轨迹相比于示教轨迹位置和姿态的最大误差分别小于0.008:m和1.01°,力均方根误差的平均值为0.86:N,相比于离线控制方法略大;从自由空间任意位置出发,机器人都可以进入接触空间执行接触任务;当机器人在作业过程中出现人工扰动时,机器人可根据人的意图运动,且在扰动消除之后恢复作业且力均方根误差值与无人工扰动时的结果接近。实验结果充分验证了本文方法的有效性,实现了在扰动下接触任务的运动规划与控制,且具有较强的抗扰动性。

基于模仿学习的双曲率曲面零件复合材料织物机器人铺放

针对双曲率曲面零件的复合材料织物铺放,手工铺放效率低、质量均一性差,机器人铺放的相关研究未能准确地描述手工铺放技能。为此,本文提出基于模仿学习的铺放技能采集、描述与重现的相关方法。首先,利用拖动示教获取织物铺放的轨迹信息,以压力阈值为分割依据进行有监督的轨迹分割,再采用高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)与高斯混合回归(Gaussian mixture regression,GMR)学习得到铺放轨迹概率模型。在此基础上,以示教姿态和曲面法向为参考,计算末端执行器的法向姿态,再次进行示教获得法向压力信息,由GMM/GMR学习得到铺放压力概率模型;然后,针对接触状态建立过程,在力/位混合控制框架下,提出预控制量退出机制,实现接触状态建立过程中无冲击的控制器切换;最后,基于UR5e机械臂、ATI六维力/力矩传感器和ROS(robot operating system)搭建试验平台,进行试验。结果表明:所提出的技能采集、描述方法可实现对人工铺放经验的准确提取与表达,采用预控制量退出机制,接触状态建立过程的最大压力误差为1.8 N,小于曲面模具所有16条轨迹的铺放压力均方根误差2.0 N,完成的铺层无肉眼可见的鼓包与褶皱等缺陷,深度相机测量织物点云距模具点云距离小于1.0 mm的点约占97.3%。