我国空间站出舱活动通用设计和实施技术

空间站要达到长期在轨安全、可靠运行要求,必须具备出舱开展维修和组装的能力。文章在对我国空间站出舱活动任务目标分析的基础上,提出了我国空间站组合体系统级出舱活动设计,阐述了空间站出舱活动通用设计和实施技术,例如气闸舱通用过闸技术和机械臂转移航天员技术。最后,总结了从核心舱发射至今我国空间站出舱活动在轨实施情况,并对出舱技术后续在载人登月及光学舱的应用情况进行了展望。

面向月球车任务规划的环境建模技术

从月球车任务规划的实际需要出发,提出一种环境建模技术,综合考虑了月面地形因素和太阳光照影响.除对月面环境进行几何可通行性分析,还结合太阳高度角和月面地形特征综合评价月面太阳光照效果.该环境建模方法同时也考虑了月球车移动能力和工作条件的约束,建立了一个综合月面环境模型.基于该建模技术,可将月球车任务规划问题转化成一系列综合环境模型下的月面路径规划问题.仿真实验结果表明:综合环境模型大大简化了月球车任务规划复杂度,在该环境模型上利用成熟路径搜索算法即可得到月球车任务层次的行驶路径;通过选择不同权重可实现不同需求下的任务路径规划.

PCMC教学模式结合案例分析法在临床护理带教中的应用分析

目的探讨问题导向临床医学教学模式(PCMC教学模式)结合案例分析法在临床护理带教中的应用价值。方法选取在我院轮转的护生72名作为研究对象,根据实习时间的先后分为对照组与联合组,对照组护生实施常规培训,联合组护生采用PCMC教学模式结合案例分析法培训,比较两组护生理论及技能考核成绩、患者对护生的评价及护生对护理带教方法的评价情况。结果联合组护生理论成绩及操作考核成绩均优于对照组(P<0.01);患者对联合组护生评价的优良率高于对照组(P<0.01);联合组护生对带教培训方法的认可度高于对照组(P<0.05或0.01)。结论采用PCMC教学模式联合案例分析法进行临床护理带教,教学效果显著,能更有效地提高护生的临床综合处理能力,值得推广。

在手术室护理管理中运用岗位管理的价值

目的:探讨手术室护理管理中应用岗位管理的价值。方法:将2014年7月至2016年7月手术室护理管理中实施岗位管理(研究组)与2012年6月至2014年6月未实施岗位管理(对照组)进行对照研究,2组均抽取手术室患者100例与护理人员30名进行调查,比较2组患者手术满意率与护理人员岗位满意率。结果:研究组患者在术前访视、入室接待、服务态度、指导工作、服务持续性方面满意率均高于对照组(P<0.05);研究组护理人员在岗位认知、绩效分配、排班模式方面满意率均高于对照组(P<0.05)。结论:在手术室护理管理中实施岗位管理,不仅可提高患者对护理的满意率,而且可提高护理人员对岗位管理的满意率。

时间护理在慢性神经病理性疼痛中的应用价值

目的:探讨慢性神经病理性疼痛应用时间护理的效果。方法:将慢性神经病理性疼痛患者56例按照数字抽签法分为观察组和对照组各28例。2组均实行常规护理,观察组同时加用时间护理。比较2组患者VAS评分和睡眠质量评分及护理满意度。结果:观察组干预7天后VAS评分和睡眠质量评分较对照组低(P<0.05)。观察组护理满意度评分较对照组高(P<0.05)。结论:合理运用时间护理模式有助于减轻慢性神经病理性疼痛患者的疼痛程度,帮助改善睡眠质量,提高临床护理质量。

模块化管理在手术室感染管理中的应用研究

目的探讨模块化管理在手术室感染控制与管理中的应用效果。方法依据手术室感染影响因素分析结果,建立环境管理、物品管理、工作人员管理和患者管理4个管理模块,从改善组织机构、健全制度职责、实施策略和检查评价等方面组织实施。结果手术室卫生学监测合格率、无菌物品监测合格率为100.00%,手术室感染率明显下降。结论模块化管理方法能有效降低手术室感染风险,具有一定的科学性和有效性。

护理本科临床带教中存在的问题及对策

我国自1983年正式恢复护理本科教育以来，护理教育从单一的中专教育逐步走向多层次的大专、本科护理教育，培养了大批具有学士学位的高级护理人才，在护理岗位发挥着重要作用。我国护理本科教育的目标是把学生培养成具有护理教育、临床护理、管理能力的高级护理人才。我省护理本科教育起步较晚（2002年增设了护理本科教育，学制4—5年），在诸多方面尚未形成护理本科教育特色，在护理本科生的临床带教中也存在诸多问题。

空间机器人大时延遥操作技术研究综述

空间机器人是完成多种空间作业任务的主体,能否在地空间存在大时延情况下实现有效的地面遥操作是发挥空间机器人作用的关键。从基于虚拟预测环境遥操作和双边遥操作两个方面,对国内外空间机器人大时延遥操作技术研究进行了系统的综述和深入的分析,并在此基础上提出了进一步的发展方向。

中医护理在阳虚患者围手术期预防低体温中的应用

目的:观察中医护理在阳虚患者围手术期预防低体温中的临床效果。方法:将择期手术的132例阳虚患者随机分为观察组、对照组各66例,观察组围术期实施中医护理与保温护理,对照组实施保温护理。结果:观察组患者术中、术后低体温发生率及其麻醉恢复期并发症发生率低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:围手术期使用中医护理,能有效降低阳虚患者低体温发生率。

一类参数不确定非完整移动机器人的鲁棒镇定

研究了一类质心和几何中心不重合的非完整移动机器人的镇定问题,在设计控制器时,考虑了其运动学模型具有参数不确定性.通过自适应方法对质心和几何中心距离进行参数估计;并且针对车轮半径和两驱动轮之间距离参数未知但有界的情形,设计了一种光滑时变控制器;证明了该控制器能够保证整个闭环系统中的各个状态指数趋于零;为了保证闭环系统的鲁棒性,本文还给出了控制器参数需要满足的一个充分条件.最后,仿真结果验证了该控制器的有效性.

浅析5S管理对手术室优质护理服务的促进作用

目的：分析5S管理对手术室优质护理服务的影响。方法：收集2013年1~3月实行5S管理后手术室工作记录资料,随机抽取20例与未实行5S管理的20例手术资料进行对比,分析5S管理对手术室工作的影响。结果：手术间物品归位摆放程度、患者衣物归还率、手术物品准备时间、护理人员整体素质等方面有明显变化（P〈0.01）。结论：手术室实行5S管理,手术间更加整齐清洁,能增强护士工作主动性,提高护理工作效率及患者满意度,促进优质护理服务的开展。

穴位注射生脉注射液对布比卡因所致大鼠心脏毒性的影响

目的探讨穴位注射生脉注射液对布比卡因所致大鼠心脏毒性的影响,初步探讨其作用机制。方法选取SD雄性大鼠30只,随机分为3组,分别为空白组(Ⅰ组)、模型组(Ⅱ组)、给药组(Ⅲ组),每组大鼠10只。Ⅰ组大鼠,按2 mg/(kg·min)速度经股静脉泵入0.9%生理盐水,Ⅱ组、Ⅲ组大鼠,按2 mg/(kg·min)速度将0.5%盐酸布比卡因注射液经股静脉持续泵入制作心脏毒性模型。Ⅰ组大鼠经双侧内关穴注射生理盐水;Ⅱ组和Ⅲ组大鼠在出现心率失常时,经双侧内关穴分别注射生理盐水和生脉注射液。记录给药前大鼠的基础心率,给局麻药后大鼠出现心律失常(以QRS波延长至90 ms为标准)、心搏骤停的时间,计算出相应的局麻药的剂量;取大鼠心肌组织检测其中Na+-K+-ATP酶和乳酸脱氢酶含量。结果与Ⅱ组大鼠比较,Ⅲ组大鼠出现心律失常、心搏骤停明显延迟,对应的布比卡因用量大于Ⅱ组,差异有统计学意义(P<0.05);与Ⅱ组大鼠比较,Ⅲ组大鼠心肌组织中Na+-K+-ATP酶含量明显升高,乳酸脱氢酶含量明显下降,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论穴位注射生脉注射液对布比卡因所致大鼠的心脏毒性有一定的预防和治疗作用,其机制可能与增强心肌组织Na+-K+-ATP酶活性、抑制乳酸脱氢酶活性有关。

利多卡因表面麻醉对减轻血液透析患者动脉穿刺疼痛的效果观察

目的探讨利多卡因表面麻醉对减轻血液透析患者动脉穿刺疼痛的效果。方法将2014-02~2015-04该院行动脉穿刺的68例血液透析患者按数字表法随机分为常规组(34例)和观察组(34例),常规组给予常规方法穿刺,观察组在穿刺前1 h给予利多卡因表面麻醉。对比两组穿刺疼痛程度、血流量充足率、一次穿刺成功率及并发症发生率。结果观察组穿刺疼痛程度较常规组明显减轻,两组比较差异有统计学意义(P<0.05);观察组血流量充足率、一次穿刺成功率分别为85.29%、94.12%,明显高于常规组的52.94%、67.65%,两组比较差异有统计学意义(P<0.01);观察组渗血、血肿及动脉炎等并发症发生率为8.82%,与常规组的20.59%比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论利多卡因表面麻醉可减轻动脉穿刺时的疼痛,提高穿刺成功率,具有安全可靠性,可在临床中推广使用。

带较大面积地下室高层结构嵌固端问题研究

高层结构嵌固端的选择对结构计算非常重要,而规范对带较大面积地下室高层结构嵌固端问题没有具体的说明。本文通过理论分析和具体算例,分析较大面积地下室对上部结构的嵌固作用,确定长宽比较大的平面不规则结构(改变长宽比使之越来越大)地下室结构楼层相对刚度的计算范围。

Seminar教学模式在临床麻醉学教学中的应用探析

目的研究Seminar教学模式应用于麻醉学临床带教的具体效果。方法将2013年4月—2014年3月我院实施传统麻醉学临床带教模式的学生作为对照组;2014年4月—2015年3月实施Seminar教学模式的学生作为观察组。对比两组学生的带教效果。结果观察组学生的记忆类、理解类题目得分以及总得分依次为(43.28±4.19)分、(41.32±5.31)分、(89.47±5.80)分,均优于对照组(P<0.05);且经调查发现,观察组认为"能够激发学习兴趣"、"有利于深入了解学习内容"、"可以提升自主学习能力"、"促进学生间相互交流,提高人际交往能力"的学生比例分别为93.94%、90.91%、93.94、96.97%,均显著高于对照组(P<0.05)。结论与传统带教模式相比,Seminar教学模式应用于临床麻醉学教学中更有利于提高带教质量,帮助学生熟练掌握相关知识,也有利于师生交流。

科技型中小微企业发展现状研究

科技型中小微企业的数量非常大,分布的地域也十分广泛,为城镇就业提供了更多的就业岗位,目前已成为推动我国社会经济发展的主要动力。但随着科技型中小微企业的不断发展和壮大,其面临的竞争压力和挑战也在不断的增加。本文将对科技型中小微企业的概念以及特征进行科学的分析,并对其发展中存在的问题及未来的发展机遇进行简要的分析,为我国科技型中小微企业的发展奠定理论基础。

多种方式干预对接受发育性髋关节脱位矫形手术的小儿围术期精神状态的影响

目的探讨多种方式干预对接受发育性髋关节脱位(developmental dislocation of hip,DDH)矫形手术的小儿焦虑和紧张状态的影响。方法120例DDH患儿,随机分为四组,宣教+神经阻滞组(PN)、宣教+术后镇痛组(PA)、神经阻滞+术后镇痛组(NA)、宣教+神经阻滞+术后镇痛组(PNA)。各组均常规诱导插管全麻,七氟醚、瑞芬太尼术中维持。记录术前访视时(T_(0))、入手术室时(T_(1))、麻醉诱导时(T_(2))、术后24 h(T_(3))患儿的HR、MAP、SpO_(2)、mYPAS评分,并根据诱导期合作度量表(ICC)记录麻醉诱导时患儿的ICC评分。观察并记录围术期寒战、恶心呕吐、呼吸抑制、出血等并发症发生情况。结果四组患儿年龄、性别、体重、麻醉时间、手术时间、出血量等差异无统计学意义(P>0.05)。与NA组比较,PN、PA、PNA组患儿在T_(1)、T_(2)、T_(3)时的HR、MAP、mYPAS评分差异有统计学意义(P<0.05)。PNA与PN和PA组比较,HR、MAP、mYPAS评分在T3时差异有统计学意义(P<0.05)。麻醉诱导时,与NA组比较,PN、PA、PNA组患儿诱导期合作度(ICC)评分差异有统计学意义(P<0.05)。各组患儿均无明显的并发症发生。结论多方式干预对接受先天性DDH矫形手术的小儿有良好的缓解焦虑和紧张情绪的作用。

对自我的超越:影片《黑天鹅》解读

电影《黑天鹅》讲述了一个芭蕾舞女演员为了追求艺术的完美,在生活和舞台上逐步寻找到人性的复杂和完整,最终以肉体的陨落换来了人性的自足和艺术的完美的故事。女主角妮娜和母亲、托马斯以及竞争对手的冲突构成了影片的张力,

“祝融号”火星车遥操作技术

受测控通信链路时延、通信带宽和中继通信弧段制约,不同于地月空间,行星际空间遥操作技术更加复杂。面向解决首次行星际空间遥操作技术难题,针对火星车遥操作任务特点、技术难点以及飞行控制设计约束,确立了火星车遥操作控制模式和关键技术体系,提出了火星车遥操作系统总体设计方法与系统架构,并设计了火星车遥操作飞控模式与实施流程。将其应用于“祝融号”火星车在轨测控中,火星车始终保持高效移动探测,百日遥操作里程突破千米,验证了本文方法的正确性和有效性,为后续行星际遥操作任务奠定了技术基础。

“嫦娥五号”月面采样机械臂路径规划

针对“嫦娥五号”月面采样任务中采样机械臂的精准控制问题,提出了一种基于深度强化学习的路径规划方法。通过设计深度强化学习算法的多约束奖赏函数,规划了满足安全性、快速性、可达性3个约束的运动路径,实现了采样机械臂的精准控制。在满足任务安全性的提前下,缩短了天地之间的交互时间,机械臂控制效果平稳。在轨实验结果表明,该方法具有较高的准确性和鲁棒性,可为后续的深空探测在轨遥操作采样任务提供借鉴。