数控机床的误差分析与研究

基于机器人运动学原理,结合齐次坐标变换理论和刀具与工件构成的联结矢量链概念,以一台立式加工中心为研究对象,1建立了包含21项几何误差的数控机床误差模型、同时提出了误差的辨识方法、然后利用平面正交光栅精密测量系统,通过修改数控指令的补偿方法对圆轨迹进行了补偿研究。研究表明机床的加工精度得到大幅的提高。本文所提出的误差模型、辨识方法和补偿方法可推广到其它多轴数控机床误差分析研究之中。

高频脉冲直流环节逆变器的控制策略研究

高频脉冲直流环节逆变器电路结构,由高频逆变器、高频变压器、高频整流器、无功吸收支路、三态DPM逆变器,以及输入、输出滤波器构成,具有单相功率流、准三级功:率变换、功率开关实现ZVS、变换效率高、输出容量大、输出纹波电压小等优点。高频脉冲直流环节逆变器前后级各自构成控制回路。前者采用电压型PWM控制技术,后者采用三态DPM电流滞环跟踪控制技术。尽可能使前后置级工作在单极性调制方式。