基于细菌觅食算法的主动磁悬浮轴承PID控制优化

针对磁悬浮轴承系统采用传统PID控制时调节速度慢、超调量大的问题,建立了磁悬浮轴承系统模型并通过细菌觅食优化算法不断迭代优化控制参数K_(p),K_(i),K_(d)。仿真分析结果表明,与传统及粒子群优化PID控制相比,细菌觅食优化PID的超调性能更好,响应速度更快,能满足磁悬浮电动机低振动、高精度的性能要求。