基于EDEM的炸药颗粒静电积累仿真研究

为了提高炸药颗粒在运输过程中的安全性,研究了炸药经过滑槽后的静电积累。选取了JO-9159炸药进行研究,并通过EDEM进行仿真计算,研究了滑槽长度、滑槽倾角、滑槽宽度以及炸药粒径等对炸药运输过程中静电积累的影响。结果表明,JO-9159炸药的静电积累随滑槽倾角的增大而降低,且当滑槽倾角由20°增至40°时,JO-9159炸药的荷质比降低约400%,对静电积累影响显著。炸药荷质比随滑槽长度的增加而增大。滑槽宽度越宽,药粒在滑槽中的堆积程度越小,其与滑槽的接触面积越大,电荷转移量越大,炸药荷质比越大。炸药粒径越小,颗粒打破物体表面电子分布的能力越强,电荷转移量越多,炸药颗粒荷质比越大。滑槽倾角对炸药颗粒静电积累的影响显著大于另外3种因素,且其炸药静电积累影响的排序为滑槽倾角>滑槽长度>滑槽宽度>炸药粒径。

金属气囊膨胀性能影响因素研究

金属气囊具有较强的承压能力和良好的气密性、形状稳定性及环境适应性,在各类航天器做动变形及减振抗冲击结构设计中成为行业研究热点。主要研究了气囊膨胀过程中导致断裂或褶皱失稳等现象的关键参数,同时分析了进气口位置和气囊边缘厚度对膨胀效果的影响。采用有限元方法,选用5组常用金属材料参数为基础数据,对材料的密度、弹性模量、泊松比和屈服极限进行正交试验。仿真结果表明,金属气囊最大膨胀高度受材料密度影响最大,极差为8.26 mm;最大褶皱深度受屈服极限影响最大,极差为5.48 mm;褶皱数受屈服极限影响最小,极差仅为0.8个;虽然进气口位置将影响气囊膨胀的均匀性,但会在特定区域达到更大的膨胀高度;虽然提高边缘厚度会增加气囊的强度,但会降低气囊最大膨胀高度。结果可为金属气囊的工程设计提供理论参考。

透明质酸对骨性关节炎作用的研究进展

骨关节炎（osteoarthritis,OA）是一种以关节软骨退行性变和继发性骨质增生为特征的慢性关节疾病[1],是最常见的老年性退行性骨关节病.膝关节OA发病率占全身各部骨性关节炎的首位[2].透明质酸（hyaluronic acid,HA）是构成关节软骨和滑液的主要成分,在疾病发展阶段,膝关节滑液的黏弹性和分子量的改变是导致关节功能障碍及疼痛的主要原因.为延缓疾病发展,向关节内注射HA已应用多年.本文拟对近3年来透明质酸钠在老年性骨关节炎治疗方向的新进展加以综述,为临床诊疗提供理论依据.

欠驱动自主水下航行器移动式回收控制及视景仿真

为解决欠驱动自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)移动式回收控制问题以及无法直观展示移动式回收过程的情况,本文设计了一套半物理仿真系统并通过视景仿真模块实时显示AUV与移动式回收装置在虚拟海洋环境中的位姿变化。首先介绍了移动式回收任务的流程;然后设计了一种新的前向速度导引律,并利用基于AUV模型的轨迹跟踪控制方法计算控制指令;最后搭建了半物理仿真系统且由视景仿真界面实时展示移动式回收装置与AUV的位置与姿态信息。仿真结果表明:当AUV由不同位置出发时基于模型的轨迹跟踪控制方法都能控制AUV顺利地靠近移动式回收装置、安全稳定地完成移动式回收任务。

秋收

今天我起得特别早，因为我们家今天要打场。这不，刚刚吃过早饭，我便和大人们一起坐上三轮车兴致勃勃地向栽家黄豆地开去。