基于多条件反馈调节的车辆悬架分级控制

针对车辆悬架的传统控制系统难以兼容多个影响参数的问题,提出了一种基于多条件反馈调节的车辆悬架分级控制策略,该策略在PID控制系统的基础上引入了簧载质量加速度、非簧载质量加速度和路面激励这3个影响车辆悬架综合性能的因素。利用多个控制器分别组成了多个控制回路,选取簧载质量加速度作为主控制回路的控制因素对车辆悬架性能进行直接调节,选取非簧载质量加速度和路面激励作为2个辅助调节回路的控制因素,对主控制回路中PID控制器的控制参数进行二级调节,实现了多个控制回路的同时反馈控制,充分利用了影响车辆悬架性能的多个因素,使得车辆悬架PID控制器参数始终处于设定范围内的最优区间,能够更好地满足当前路面条件和行驶状态。仿真结果表明,在单凸起路面上,优化后控制系统的簧载质量加速度衰减到0的时间为0.8 s,相比于被动悬架和PID控制时间分别缩短了77.1%和60.0%;在正弦波动路面上,优化后控制系统的簧载质量加速度相比于被动悬架和PID控制分别降低了58.3%和35.1%。同时,在随机等级路面上簧载质量加速度、动挠度和动载荷也得到了明显改善,车辆的驾驶舒适性和行驶安全性得到了明显提高。

基于SLAM的校园配送AGV地图构建及路径规划研究

随着无人配送的推广与应用,自动导引运输车(AGV)的导航方法成为了研究的热点。主要针对校园配送AGV的地图构建和路径规划展开研究,地图构建由即时定位与地图构建(SLAM)来实现,路径规划则根据已构建好的地图,在点与点之间计算好最优路线。采用基于LOAM的算法,将SLAM问题分为高频的运动估计和低频的环境建图。在运动估计中通过曲率计算提取平面点和边缘点两种特征,采用scan-to-scan方式进行特征匹配,并建立误差模型。在环境建图中采用map-to-map方式匹配,运用PCA算法提取点云中的特征点,利用LM算法来求解。再结合A*算法和DWA算法获得最优路径,并提高了对环境的适应能力。实验结果表明,提供的地图构建及路径规划方法能够满足AGV在校园环境多种不同模拟场景中的定位导航需求,具有一定的可行性和可靠性。

浅谈车险理赔中查勘定损的工作模式

就目前汽车行业的不断发展,现实生活中的汽车数量不断增长,汽车保险业务的普及范围也越来越广泛,随着时代潮流的进步,多元化车险理赔查勘定损工作模式也应运而生。本文研究的目的分析最适合当下保险公司车险理赔查勘定损的工作模式。以人寿财险查勘定损工作模式为例,分析了查勘定损工作模式现状,对其工作模式做了深入的分析。

微型电动车新型行驶状态监控系统设计分析

传统微型电动车行驶状态监控系统数据较多需要复杂的控制算法来实现,而这影响整车系统控制的稳定性和可靠性。基于阻抗传递矩阵提出一种新型行驶状态监控系统,搭建整车电传动系统阻抗传递矩阵,进而搭建微型电动车整车传动系统动力学模型,采用试验验证的方法,对系统的电阻抗和机械阻抗之间的关系进行分析,搭建在线监测系统,对车辆在实际道路运行过程中的行驶状态进行监控,基于Matlab获得车辆不同行驶状态下的电压、电流、功率和阻抗图等关系曲线。对比分析结果可知:基于阻抗传递矩阵的监测系统,通过监测整车在不同路面行驶下的电阻抗,可适时地调整整车运行速度;同时系统对整车的运行位置、速度和扭矩进行良好的监控,能够定性地分析整车的行驶状况,为微型电动车智能控制奠定基础。

“一带一路”战略下汽车人才培养模式探讨

"一带一路"国际合作高峰论坛提出需要建立多层次人文合作机制,搭建合作平台,开辟合作渠道。要推动教育合作,扩大互派留学生规模,提升合作办学水平。汽车行业持续发展,为了保障汽车服务质量,汽车人才发展是"一带一路"建设的支点和关键。在汽车行业中,"一带一路"愿景与目标的实现离不开汽车专业人才的支撑和保障。本文通过以校企合作、产学研结合的教学改革和实践为基础,探讨适用于"一带一路"发展战略的汽车人才培养模式。

汽车倒车影像系统设计与研究

围绕汽车全景影响倒车系统设计,对元器件的选型和设计方案进行了研究,对倒车影像系统硬件电路及相应软件的设计进行了细节设计,并对本文设计制作的设备系统进行性能测试.结果表明,本文设计的倒车系统可以有效解决车辆周围的视觉盲区难题,较大程度上保证行车安全.

SiC颗粒增强汽车零件铝基复合材料的制备及性能

以SiC颗粒作为增强颗粒制备出铝基复合材料,通过硬度、力学性能、密度测试研究了烧结温度和SiC颗粒体积分数对复合材料性能的影响。结果表明,密度和硬度随着烧结时间增加而增加,硬度随着时效时间先升高后降低,在温度600℃,时间20 h时具有最大值97.228 N/mm^(2),屈服和抗拉强度也与温度变化成正比。硬度随着体积分数的增加而增大,随时效时间先增大后降低,最大值为89.263 N/mm^(2),出现在体积分数为25%、时间为20 h处,屈服和抗拉强度则随着体积分数增加而降低,随时效时间先增加后降低,体积分数为5%时存在最大值为205.087 MPa和277.956 MPa。本论文中烧结温度和SiC颗粒体积分数对铝基复合材料性能产生的影响研究所获得的结论可以为制备高性能金属基复合材料提供参考。

基于车道线识别的车辆轨迹跟随

在智能车轨迹跟踪问题中,需要精准识别车道线。基于Hough相关算法,借助CCD摄像头传感器装置来实现作业。这类方案具有计算容量小、对图像处理速度快、识别效率高等特点,在进行路面车道线识别时,将识别的车道线作为期望轨迹进行轨迹跟随。提出了预瞄前馈控制器,利用预瞄前馈控制给出车辆的前轮偏转角,借助车辆模型输出实际的车辆信息,建立车辆与期望轨迹间的横向位置误差与前轮偏转角间的关系。实验表明识别到的车道线经过拟合得到车道中心线,多点预瞄可以使车辆有良好的跟踪规划轨迹,完成智能车辆的循迹行驶。

汽车轮轴的综合检测与失效分析

对失效断裂的汽车车轮轮轴进行了化学成分、力学性能、金相组织观察和断口形貌观察。结果表明:3种轮轴材料化学成分和强度均符合相关标准对S55C钢的技术要求,断后伸长率总体低于技术要求;轮轴为单向弯曲应力的作用下的快速脆性断裂,起裂区位于变截面应力集中处,是当轮胎受到横向作用力时轮轴的受力最大区;一定的冲击应力(包括可能叠加的装配载荷)作用及材料韧塑性差是轮轴发生脆性断裂的原因。

城市道路与高速公路有效衔接问题研究

随着城市化建设的发展,城市道路与高速公路的衔接问题越来越重要。由于城市道路与高速公路在功能、构造、设计等方面都有其各自的不同之处,所以才产生了两者之间的衔接问题,要做到两者之间的有效衔接,应该遵循以人为本、生态友好、协调统筹的原则,为此本文在立交类型选择与匝道设计、道路横断面与匝道纵断面设计、加速减速车道设计以及排水及附属设施设计等方面给出相应的技术方案。

汽车分时租赁企业市场现状与发展分析

文章通过分析国内汽车分时租赁企业市场的现状及其特点,国内汽车分时租赁企业的营运模式、优缺点、主要消费人群,得出国内汽车分时租赁发展应由车型调整、产品服务升级、企业间加强合作为主要发展方向。同时,通过对国家政策支持进行分析,提出我国的政策支持方向应从指导建议向主导干预的方向发展。因此,文章从我国汽车分时租赁企业普遍亏损的现状着手,分析亏损的原因,以期为我国汽车分时租赁企业如何快速盈利提供解决办法。

二氧化碳汽车空调系统研究与分析

CO2作为一种天然物质,是汽车空调系统中最有潜力的替代工质之一,具有广阔的发展前景。介绍CO2汽车空调的工作原理和结构,分析制冷系统主要部件的特点,并对CO2汽车空调发展前景做了简要阐述。

“产教融合、工学交替”汽车人才培养模式实施的研究报告

本文通过"产教融合、工学交替"汽车人才培养模式实施研究,汽车人才培养方式适用于"一带一路"发展的人才培养要求,提高了应用技术能力,而且带动了课程教学改革,效果显著.

汽车检测与维修技术专业建设的研究与实践

结合广东理工学院汽车检测与维修技术专业的教学改革实际,基于创新的视角,从校企合作、人才培养模式改革、课程体系建设、课程教学资源建设、实践教学体系建设、师资队伍建设、实训基地建设及考核方式改革等方面进行研究与实践。

“一带一路”战略下应用技术型汽车人才培养模式研究

"一带一路"是一种引领国际合作模式与发展的创新计划,推动了我国的经济发展与开放。"一带一路"战略从我国的经济现状出发,在传统的基础上,为我国经济的建设发展探索出一条新的道路。任何发展道路都离不开技术和人才的支持,"一带一路"战略同样需要高级智力的支持,但在同时也培养出了相当一部分的技术人才,在各个领域发展着极其重要的作用。现如今随着经济的迅猛发展,汽车产业也在继续扩张,汽车服务业需要大量的专业化人才,在技术型汽车人才的培养上需要加强相关的建设体系,做出相关的人才培养模式改革。

汽油机排放污染及控制措施

随着经济发展水平的不断提高和轿车进入家庭，中国已经成为全球汽车增长最为迅速的市场，污染问题已是严峻的问题，我国已制定相关法律法规来控制汽车尾气排放。下面，我们针对汽油机汽车，简单介绍汽油机排放污染物的产生原因和危害，及如何控制汽油机排放污染。

汽车类专业“订单式”人才培养模式研究与实践

如今,校企合作与工学结合已经成为了我国职业教育的一个重要改革、发展方向,而"订单教育"作为其中的一个重要表现形式,为高职院校培养更多综合型应用人才创造了有利条件。故文章以汽车类专业为例,从简要分析当前汽车类专业人才需求与"订单式"人才培养模式特点入手,就汽车类专业"订单式"人才培养模式的展开提出几点建议。

汽车发动机电子技术应用分析

随着现代汽车的发展,汽车的电子化程度逐年提高,汽车发动机电子技术也随着逐步发展,这显著提高了车辆的动力性、经济性、安全性、稳定性和舒适性.文中介绍了发动机电子技术的意义,分析了发动机电子技术的组成及各发动机电子技术的应用,简要阐述了汽车发动机电子技术的发展.

城市道路与高速公路有效衔接问题研究

随着城市化建设的发展,城市道路与高速公路的衔接问题越来越重要。由于城市道路与高速公路在功能、构造、设计等方面都有其各自的不同之处,所以才产生了两者之间的衔接问题,要做到两者之间的有效衔接,应该遵循以人为本、生态友好、协调统筹的原则,为此本文在立交类型选择与匝道设计、道路横断面与匝道纵断面设计、加速减速车道设计以及排水及附属设施设计等方面给出相应的技术方案。

智能型机械自动化在汽车行业中的应用

许多汽车企业都开始重视对智能型机械自动化的使用,基本实现了以自动化为基础的流水线生产方式。从使用的效果来看,通过对智能型机械自动化的不断应用,汽车行业生产上的误差逐渐减少,发展质量进一步提升。该文从智能型机械自动化发展入手,分析智能型机械自动化在汽车行业中的技术优势,探讨智能型机械自动化在汽车行业中的实际应用。