基于机器视觉的目标跟随六足机器人

针对智能机器人控制领域的机器视觉中的目标跟踪问题与机器人运动控制方法研究,设计实现了一款基于机器视觉的目标跟随六足机器人,该系统的机器视觉目标跟踪算法为TLD(tracking-learning-detection)算法,采用stm32嵌入式处理器驱动32路舵机控制板控制机器人运动,并设计实现了一种小型自动火控装置用于锁定目标后的定位打击。该系统融合了六足机器人运动学和机器视觉目标跟踪技术,对六足机器人步态进行研究,根据目标视觉导航,精确锁定目标,对目标进行瞄准打击做出了详细的设计实现工作。

基于图像处理的人脸识别算法实现

现有的基于BP神经网络或LBP人脸识别算法过于复杂,因而有实现困难、对硬件平台要求高等的问题,该文从图像处理的角度出发,提出了对24位彩图进行人脸识别的算法,主要用到的图像处理技术有光线补偿、高斯平滑、相似度计算和二值化。在进行光线补偿的同时采用高斯平滑来消除图像的噪声,采用二值化对局部区域取阈值方法,通过垂直直方图与水平直方图标记人脸区域,根据眼睛的对称性判断人脸,从而进行定位、提取特征值和识别等操作。经测试,基于图像处理的人脸识别可以达到较好的效果。