基于模板的高性能Web报表系统

报表是为业务用户提供数据感知的一种有效手段,既是各类业务应用系统中不可缺少的组成部分,又是实现软件功能分析、数据组合展示和用户决策辅助的基础保障。尽管业内已有各种统计报表工具,但仍存在价格高、使用难度大和集成困难等问题,为解决上述问题,提出了一种基于模板的高性能Web报表系统。应用实践表明,该报表系统具有功能丰富、易集成、界面友好且操作简单便捷等特点,报表系统有效且可行。

基于单目视觉的移动机械臂抓取作业方法研究

针对移动机械臂自主抓取作业过程中目标识别慢、作业精度低的问题,对基于单目视觉的目标识别与定位算法以及机器人作业精度提高方法展开了研究。以全向移动平台、工业机器人和单目相机等硬件为基础构建了一套移动机械臂抓取作业系统;对单目视觉模板匹配法进行了归纳,采用基于随机树分类的特征点匹配算法对目标进行快速准确地识别与定位;完成了相机内参数标定和机器人手眼位姿标定,分析了手眼位姿与抓取位姿的关系,提出了一种修正手眼位姿的抓取误差补偿方法,减小手眼标定误差对抓取误差的影响,最后进行了移动机械臂的抓取/放置实验。研究结果表明:采用上述方法能够快速准确识别目标,有效减小作业误差,并达到较高的作业精度。